工业机器人应用基础 课件全套 杨铨 项目1--10 工业机器人发展及应用、基本结构和参数---系统设置文件备份和恢复的方法及步骤.pptx

---工业机器人应用基础;教学内容;一、工业机器人的发展背景及定义;一、工业机器人的发展背景及定义;二、工业机器人的应用及发展历程;1.工业机器人的典型应用;1.工业机器人的典型应用;1.工业机器人的典型应用;1.工业机器人的典型应用;1.工业机器人的典型应用;1.工业机器人的典型应用;2.工业机器人的发展历程;;谢谢!;---工业机器人应用基础;教学内容;一、工业机器人的种类;1.按机器人的技术等级划分;1.按机器人的技术等级划分;1.按机器人的技术等级划分;2.工业机器人的应用分类;二、工业机器人的结构及组成;二、工业机器人的结构及组成;二、工业机器人的结构及组成;二、工业机器人的结构及组成;二、工业机器人的结构及组成;;谢谢!;---工业机器人应用基础;教学内容;一、FANUC机器人安全设施及使用要求;（一）急停按钮;（一）急停按钮;（一）急停按钮;工业机器人的系统结构;（一）急停按钮;（二）安全开关;（三）安全围栏;（三）安全门和安全插销;（四）其它安全设备;二、FANUC机器人安全操作规程;二、FANUC机器人安全操作规程;二、FANUC机器人安全操作规程;二、FANUC机器人安全操作规程;二、FANUC机器人安全操作规程;谢谢!;---工业机器人应用基础;教学内容;一、机器人本体;1.机器人的伺服系统;1.机器人的伺服系统;1.机器人的伺服系统;1.机器人的伺服系统;1.机器人的伺服系统;2.机器人的减速机;1.机器人的伺服系统;1.机器人的伺服系统;2.机器人控制柜的认知;2.机器人控制柜的认知;2.机器人控制柜的认知;2.机器人控制柜的认知;2.机器人控制柜的认知;2.机器人控制柜的认知;2.机器人控制柜的认知;2.机器人控制柜的认知;3.示教器的功能及组成;3.示教器的功能及组成;3.示教器的功能及组成;3.示教器的功能及组成;3.示教器的功能及组成;3.示教器的功能及组成;3.示教器的功能及组成;3.示教器的功能及组成;;谢谢!;---工业机器人应用基础;教学内容：工业机器人本体上的接口以及作用。;一、EE接口;工业机器人的工作状态;工业机器人的工作状态;机器人的人机接口界面;对比原理图;2.RMP接口;2.RMP接口;3.气路接口;;谢谢!;---工业机器人应用基础;教学内容：FANUC机器人???坐标系。;一、FANUC机器人坐标系的种类;二、坐标系的功能和作用;二、坐标系的功能和作用;二、坐标系的功能和作用;二、坐标系的功能和作用;2.直角坐标系;2.直角坐标系;2.直角坐标系;2.直角坐标系;2.直角坐标系;2.直角坐标系;2.直角坐标系;2.直角坐标系;2.直角坐标系;2.直角坐标系;三、在关节坐标和世界坐标下动作机器人;1.在关节坐标系下用示教盒移动机器人的方法和步骤。;2.在世界坐标系下用示教盒移动机器人的方法和步骤;;谢谢!;---工业机器人应用基础;教学内容：

一、机器人控制柜主要器件及控制模块的分布和作用

二、控制柜的拆装方法和步骤。

;一、控制柜正面器件分布;一、控制柜正面器件分布;一、控制柜正面器件分布;一、控制柜正面器件分布;一、控制柜正面器件分布;一、控制柜正面器件分布;二、控制柜内部器件和模块的分布及作用;控制柜内部器件和模块的分布及作用;控制柜内部器件和模块的分布及作用;控制柜内部器件和模块的分布及作用;控制柜内部器件和模块的分布及作用;控制柜内部器件和模块的分布及作用;二、机器人控制柜器件的拆装步骤;;谢谢!;---工业机器人应用基础;教学内容;一、FANUC机器人紧急停止信号的输出;（一）紧急停止信号的输出;（二）外部电源的连接;二、FANUC机器人外部紧急停止信号的输入;二、FANUC机器人外部紧急停止信号的输入;二、FANUC机器人外部紧急停止信号的输入;二、FANUC机器人外部紧急停止信号的输入;二、FANUC机器人外部紧急停止信号的输入;二、FANUC机器人外部紧急停止信号的输入;二、FANUC机器人外部紧急停止信号的输入;谢谢!;---工业机器人应用基础;一、ROBOGUIDE的安装需要按照标准步骤;一、ROBOGUIDE的安装需要按照标准步骤;一、ROBOGUIDE的安装需要按照标准步骤;一、ROBOGUIDE的安装需要按照标准步骤;一、ROBOGUIDE的安装需要按照标准步骤;一、ROBOGUIDE的安装需要按照标准步骤;一、ROBOGUIDE的安装需要按照标准步骤;一、ROBOGUIDE的安装需要按照标准步骤;一、ROBOGUIDE的安装需要按照标准步骤;一、ROBOGUIDE的安装需要按照标准步骤;谢谢!;---工业