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绪论
课题来源
玻璃清洁研制背景
目前,大多数的高楼玻璃外壁是通过工人手动的方式进行清洁,但是其存在非常多的缺点,比如危险性高、费用高、效率较低,而且经常会出现清洁工人意外坠楼的事故。擦玻璃机器人通过它的安全、效果好等诸多优点而逐渐得到了普遍的社会重视。一种攀壁式擦玻璃机器人比其它各种人工玻璃清洁和其它各种吸附式人工擦拭和玻璃清洁机器人的操作成本相对较少、使用更便捷、扩充性强且更加易于日常维修,潜在的应用价值更高。在智能化的时代,智慧城市清洁机器人在市场上的前景十分广阔,能在不断发展的同时满足人们对清洁玻璃这一问题的需求。攀壁式擦玻璃机器人亦即将向我们呈现出它极大的开拓性潜力和发展空间。
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