液压与传动_原创精品文档.pdf

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绪论

1.液压传动传递动力大，运动平稳，不宜作远距离传动和控制。

2.液压和气压传动中工作压力取决于负载，而与流入的液体多少无关。

3.活塞运动速度V=q/A。活塞的运动速度取决于进入液压（气压）缸（马达）的流量，而与

流体压力大小无关。

4.特征：液压传动和气压传动是以流体的压力能来传递动力的。

5.换向阀的主要功用是：控制液压缸及工作台的运动方向。

6.节流阀的主要功是：控制进入液压缸的流量，从而控制液压缸活塞的运动速度。

7.溢流阀在液压系统中的主要功用是控制系统的工作压力。

8.液压与气压传动系统主要由以下几个部分组成：

（1）能源装置。

（2）执行装置。

（3）控制调节装置。

（4）辅助装置。

（5）传动介质。

9.液压传动最突出优点：出力大，重量轻，惯性小以及输出刚度大。第一

篇.液压传动

第一章。液压传动基础知识

第一节.液压传动工作介质

一.液压传动工作介质的性质

1.体积压缩系数k：k=-三角V/三角pV0。体积弹性模量K：K=1/k。

2.温度增加时，K值减小。压力增大时，K值增大。

3.液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生

的一种内摩擦力，这种现象叫液体的粘性。（液体只有在流动或有流动趋势时才会呈现出粘性，

静止液体不呈现粘性）。

4.粘度是衡量液体粘性的指标。液体的动力粘度与其密度的比值，称为液体的运动粘度。液

压传动工作介质的粘度等级是以40度时运动粘度的中心值来划分。

5.液体的粘度随液体的压力和温度而变。压力增大时，粘度增大。温度升高，粘度下降。

第二节.液体静力学

1.液体静压力具有两个重要特性：

（1）液体静压力的方向总是作用面的内法线方向。

（2）静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等。

2.液体静压力基本方程：P/p+zg=P0/p+z0g。

3.绝对压力=相对压力+大气压力。真空度=大气压力-绝对压力。

4.液压系统中的压力是由外界负载决定的。

第三节.液体动力学

1.既无粘性又不可压缩的液体称为理想液体。

2.液体流动时，若液体中任何一点的压力，速度和密度都不随时间而变化，则这种流动就称

为定常流动。定常流动与时间无关。

3.连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达式。

4.伯努利方程就是能量守恒定律在流动液体中的表现形式。

5.液压泵吸油口的真空度有三部分组成：

（1）把油液提升到一定高度所需的压力。

（2）产生一定的流速所需的压力。

（3）吸油管内压力损失。

第四节.定常管流的压力损失计算

1.液压系统中的压力损失分为两类：

（1）沿程压力损失。（2）局部压力损失。

2.层流和紊流是两种不同性质的流态。层流时，液体流速低，质点受粘性制约，不能随意运

动，粘性起主导作用；但在紊流时，液体流速较高，粘性的制约作用减弱，惯性起主导作用。

3.当液体的实际流动时的雷诺数小于临界雷诺数时液流为层流，反之是紊流。

4.水力半径大，表明液流与管壁接触少，通流能力大；水利半径小，表明液流与管壁接触多，

通流能力小，容易堵塞。

第五节.孔口和缝隙流动

1.通过孔口的流量与孔口的面积，孔口前后的压力差以及孔口形式决定的特性系数有关。

2.泄漏主要是由压力差和间隙造成的。

3.完全偏心时的流量为同心时的2.5倍。

第六节.空穴现象

一.减小空穴的措施：

1.减小流经节流孔前后的压力差，一般希望小孔前后的压力比P1/P23.5.

2.正确设计液压泵的结构参数。

3.提高零件的抗气蚀能力。

第二章.液压动力元件

第一节.液压泵概述

1.液压泵都是依靠密封容积变化的原理来进行工作的。

2.单柱塞液压泵具有一切容积式液压泵的基本特点：

（1）具有若干个密封且又可以周期性变化的空间。

（2）油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压。

（3）具有相应的配流装置。

*P51*要看

第二节.齿轮泵

1.外啮合齿轮泵的泄漏，困油和径向液压力不平衡是影响齿轮泵性能指标和寿命的三大问题。

（1）泄漏：