液压与气动技术 第2版 课件 2.4自动送料装置.ppt

液压与气压系统控制

Hydraulicandpneumaticcontrolsystem泰州职业技术学院智能制造学院项目2气动系统方向控制

2.4自动送料装置气控回路组装与调试自动送料装置气控回路组装与调试学习目标能辨别常用行程开关、接近开关实物与图形符号；能够阅读与分析行程程序控制回路的工作原理图；能合理选用气动元件及工具进行行程程序回路搭建与调试；能进行行程程序回路常见简单故障分析与排除。自动送料装置气控回路组装与调试任务布置一自动生产线送料装置主要由推料气缸、料仓等组成。当按下起动按钮后，推料气缸活塞杆伸出，将底层的第一个物料推出料仓，当物料被推到指定位置后，推料气缸活塞杆快速返回，当返回到位后，推料气缸再次伸出重复相同的工作。自动送料装置气控回路组装与调试任务分析在本任务中设备要求气缸能自动实现伸出和缩回，解放了人力，实现了自动化生产。任务中要求气缸伸出到位后退回，退回到位后伸出循环工作，要判断气缸的动作是否到位并启动下一步动作，一般采用位置传感器发出信号来实现控制回路的循环动作。自动送料装置气控回路组装与调试相关知识位置传感器在采用行程程序控制的气动控制回路中，执行元件的每一步动作完成时都有相应的发信元件发出完成信号，下一步动作都应由前一步动作的完成信号来启动。这种在气动系统中的行程发信元件一般为位置传感器在一个回路中有多少个动作步骤就应有多少个位置传感器。自动送料装置气控回路组装与调试相关知识位置传感器在气动控制回路中最常用的位置传感器就是行程阀；采用电气控制时，最常用的位置传感器有行程开关、电容式传感器、电感式传感器、光电式传感器、光纤式传感器和磁感应式传感器。除行程开关外的各类传感器由于都采用非接触式的感应原理，所以也称为接近开关。有时安装位置传感器比较困难或者根本无法进行位置检测时，行程信号也可用时间、压力信号等其他类型的信号来代替。此时所使用的检测元件是相应的时间、压力检测元件。自动送料装置气控回路组装与调试行程开关行程开关又称限位开关或位置开关，是最常用的接触式位置检测元件，是一种根据运动部件的行程位置而切换电路工作状态的控制电器。工作原理和行程阀非常接近,行程阀是利用机械外力使其内部气流换向，行程开关是利用机械外力改变其内部电触点通断情况。（b）(c)（b）(c)（b）(c)行程开关图形符号及实物参考图自动送料装置气控回路组装与调试电容式传感器电容式传感器的感应面由两个同轴金属电极构成，这两个电极构成一个电容，串接在RC振荡回路内，电源接通时，RC振荡器不振荡，当一物体朝着电容器的电极靠近时，电容器的容量增加，振荡器开始振荡。通过后级电路的处理，将不振和振荡两种信号转换成开关信号，从而起到了检测有无物体存在的目的。（b）(c)（b）(c)（b）(c)电容式传感器工作原理自动送料装置气控回路组装与调试电容式传感器这种传感器能检测金属物体，也能检测非金属物体，对金属物体可以获得最大的动作距离。对非金属物体，动作距离的决定因素之一是材料的介电常数。材料的介电常数越大，可获得的动作距离越大。材料的面积对动作距离也有一定影响。（b）(c)（b）(c)（b）(c)电容式传感器图形符号与实物自动送料装置气控回路组装与调试电感式传感器电感式传感器内部的振荡器在传感器工作表面产生一个交变磁场。当金属物体接近这一磁场并达到感应距离时，在金属物体内产生涡流，从而导致振荡衰减，以至停振。振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，触发驱动控制器件，从而达到非接触式的检测目的。（b）(c)（b）(c)（b）(c)电感式传感器工