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PWM、PPM、S.bus与DSM2接线方式解析
一、PWM
1、PWM的含义
PWM，PulseWidthModulation的缩写，英文意思是脉宽调制，在航模中主要用于舵机的掌握。这是一种古老而通用的工业信号，是一种最常见的掌握信号。该信号主要原理是通过周期性跳变的凹凸电平组成方波，来进展连续数据的输出。如以下图所示：
Paste_Image.png
而航模常用的PWM信号，其实只使用了它的一局部功能，就是只用到高电平的宽度来进展信号的通信，而固定了周期，并且无视了占空比参数。
PWM的优点很明显：
由于传输过程全部使用满电压传输，非0即1，很像数字信号
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