原创力文档- 1、本文档共11页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
无人机技术基础UAV(unmannedaerialvehicle)
TechnologyBase通信链路系统UAV(unmannedaerialvehicle)
遥控链路二数传链路三图传链路四链路系统及其分类一
无人机数据链能感知工作区域电磁环境的特征，实时动态地调整通信系统的工作参数，达到可靠通信或节省通信资源的目的。链路系统
链路系统系统传输控制无载荷通信载荷通信指挥与控制空中交通管制感知和规避地面控制站无人机
链路系统的分类通信网络中两个结点之间的物理通道称为通信链路。根据通信链路的连接方法分类点对点连接通信链路2个结点多点连接通信链路连接多个结点根据通信方式的不同分类单向通信链路双向通信链路
无人机通信导航系统机载设备机载天线遥控接收机遥测发射机视频发射机终端处理机地面设备天线遥控发射机遥测接收机视频接收机终端处理机操纵和监视设备
机载设备一方面接收处理各个传感器的飞行参数，并将这些数据发送给地面站；另一方面接收来自地面站的遥控指令，以调整无人机飞行参数。地面设备对来自无人机的数据接收处理，也发送指令调整飞行状态。
遥控链路通道多旋翼的遥控器至少有4个通道无线电通信2.4GHz频率高，功耗小，反应快，精度高遥控距离近距离小型200m，靶机或大型1000m电信号机载遥控接收机—飞控—电调—电机单向链路遥控器接收机
数字传输-------用于视距外控制飞行地面站发送修改航点等命令，无人机接收无人机反馈位置、速度、电压等信息，地面站接收多旋翼无人机上的链路天线应尽量远离飞控和GPS天线安装地面站机载模块发送指令反馈信息双向链路数传链路
图像传输：用于监控摄像头方向和拍摄效果图传链路无人机向地面发送图机载相机或摄像机拍摄的图像单向链路
文档评论（0）