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条件逻辑判断指令湖南科技
职业学院
2.2程序指令
逻辑控制指令
IF
FOR
WHILE
TEST
2.2程序指令
IF
IF满足不同条件，执行对应程序
例如：！IF的判定条件即变量a=10
！则执行机器人回pHome点
IFa=10THEN
！否则ENDIF即结束IF
MoveLpHome,v100,z10,tool0;
ENDIF
2.2程序指令
FOR
FOR根据指定的次数，重复执行对应程序
例如：
！整数型数据定义
Numinta=0
FOR指令后面跟的是循环计数值，其
不用在程序数据中定义，每次运行一
FORiFROM1TO10DO
次FOR循环中的指令会自动执行加1操
a=a+1作。
ENDFOR
a：=a+1会反复运行10次，直到
FOR循环结束。
2.2程序指令
WHILE
WHILE如果条件满足，则重复执行对应程序
例如：
Numinta=0
Numintb=10
WHILEabDO如果变量ab条件一直不成立，则重复
a=a+1执行a加1，直到ab条件不成立为止。
ENDWHILE
2.2程序指令
TEST
TEST根据指定变量的判断结果，执行对应程序
例如：
判断A数值，若为1则执行MoveL；为2
执行B=B+1；否则执行Stop。
TESTA
CASE1
MoveLpHome,v100,z10,tool0;
CASE2
B=B+1
DEFAULT
Stop;
ENDTEST
2.2程序指令
注释行“！”
在语句前面加上“！”，则整个语句作为注释行，不被程序执行。
2.2程序指令
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