拓展2.1.5了解工业机器人适用的工业标准讲解.pptx

July3,2024任务：1-3了解工业机器人适用的工业标准工作任务1.了解ABB机器人符合的安全标准2.了解各种工业机器人标准的作用正所谓，无规矩不成方圆。工业机器人的生产与使用与必须执行对应的工业标准，以保证质量、功能以及安全的要求。这里，就通过ABB工业机器人所适用的相关工业标准学习来了解工业机器人的相关工业标准。项目1工业机器人的安全作业事项

July3,2024ENISO12100---《机械安全设计通则风险评估与风险减小》Safetyofmachinery-Generalprinciplesfordesign–Riskassessmentandriskreduction简介：ENISO12100使设计工程师对可安全用于定制用途的机器制造有了全面的了解。标准ENISO12100在很大程度上结合了ENISO12100-1和-2以及ENISO14121-1。机械安全条款考虑的是机器满足其使用寿命期间的定制功能，继而充分降低风险的能力。ENISO12100第1部分的目的是定义基本危险，从而帮助设计师识别相关重要危险。?ENISO13849-1---《机械安全.控制系统的安全相关部件.第1部分:设计通则》Safetyofmachinery,safetyrelatedpartsofcontrolsystems-Part1:Generalprinciplesfordesign简介：作为EN954-1的后续标准，ENISO13849-1是适用于机械安全相关控制系统设计的主要安全标准。ENISO13849-1：2008是欧盟的《官方公报》以机械指令2006/42/EC的名义发布的协调标准。因此，符合性推定适用于该标准。目前，ENISO13849-1正在修订。2016年初，修订版本将作为新ENISO13849-1发布，并在2006/42/EC协调下批准应用。项目1工业机器人的安全作业事项任务：1-3了解工业机器人适用的工业标准

July3,2024ENISO13850---《机械安全紧急停止设计通则》Safetyofmachinery-Emergencystop-Principlesfordesign简介：本标准规定了与控制功能所用能量形式无关的急停功能要求和设计原则。本标准适用于除以下两类机器以外的所有机械：——急停功能不能减小风险的机器；——手持式机器和手导式机器。本标准不涉及可能是急停功能部分的反转、限制运动、偏转、屏蔽、制动或断开等功能。?ENISO10218-1---《工业环境用机器人.安全要求.第1部分:机器人》Robotsforindustrialenvironments-Safetyrequirements-Part1Robot简介：描述了需求和固有安全设计指南,防护措施和信息使用的工业机器人。它描述了机器人基本的危害,并提供需求充分消除或减少这些危害的风险。项目1工业机器人的安全作业事项任务：1-3了解工业机器人适用的工业标准

July3,2024ENISO9787---《操纵工业机器人.坐标系和运动》Robotsandroboticdevices--Coordinatesystemsandmotionnomenclatures简介：指定并定义机器人坐标系统。也给基本的指令和符号操纵机器人运动,旨在帮助机器人编程,校准和测试。在ISO8373规定中适用于所有操作的工业机器人。?ENISO9283---《操纵工业机器人.性能标准和相关试验方法》Manipulatingindustrialrobots,performancecriteria,andrelatedtestmethods简介：此标准的目的是促进用户和制造商之间对机器人和机器人系统之间的理解。定义了重要的性能特征,描述了他们如何规定,建议他们应该如何测试项目1工业机器人的安全作业事项任务：1-3了解工业机器人适用的工业标准

July3,2024ENISO14644-1i---《洁净室和相关的控制环境.空气清洁度的分级》Classificationofaircleanliness简介：空气清洁洁净室及相关受控环境包括了在空气粒子浓度方面。基于阈值大小范围从0(下限),1微米到5微米的粒子种群有累积分布被认为是分类等级的情况。不能用于描述物理、化学、放射性或可行的空气粒子的性质。?ENISO13732-1---《热环境工效学--人体接触表面产生反应的评估方法--第1部分：灼热表面》E