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工业机器人系统安装与调试;课程专业;本节内容;工作速度是指机器人在保持运动平稳性和位置精度的前提下，机械接口中心或工具中心点在工作空间范围内所移动的快慢，通常指机器人手臂末端的最大速度。一些机器人制造商还给出了最大加速度。;对于长距离的运动，最大速度受伺服电动机的进线电压或最大允许的电机转速所限制;
对于大型机器人，典型的末端执行器峰值速度可高达20m/s。;加速度
加速度既影响总体运动时间，也影响运行周期时间。能够承受更大加速度的机械臂往往是刚性好的机械臂。在高性能机械臂上，比起速度或负载能力来说，加速和稳定时间是更重要的性能指标。;合成速度的概念;示教器速度的表示;示教器速度的表示;谢谢观看
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