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任1、自制遥控器控制的运方式2、遥控器可以方便灵活的控制小的前、弯、加速等3、小具有自迹功能4、壁障功能5、用LCD示相关信息6、其他功能
系体方框
功能模主控制模机模???????循迹模外壁障模无控制模源模LCD示模
主控制模用两片STC89C52片机作主控芯片,其中一片控制外循迹,外光,外避障等模,另一片用于无遥控小,根据按向小控制模送控制信号。能使两片片机分工作,避免了一片片机工作程序太大而容量不足的缺点。
主控制模
机模采用用芯片L298N作机芯片机路
机模小状前P1.4P1.5P1.6P1.70101101001101001后退左右
循迹模利用外射管射外,外二极管行接收,再用运算放大器LM324信号行放大整。其基本原理是:外光照射到路面并反射,由于黑和白的反射系数不同,可根据接收到得反射光信号,判断是否在循迹行。
外壁障模采用光式感器E18-D80NK来小壁障功能,前方无障碍出高平,有障碍出口平会从高平成低平,将感器送的信号交片机行理。根据片机中定的程序,障碍物的情况行判定,然后引完成前、左拐或者右拐的作。
无控制模开始初始化按N是否有低平Y用无程序开始
无控制模
源模可生9V和5V源,9V源用于机,5V源用于片机和外路供。
LCD示模?开始?LCD12864初始化?初始化示信息?N?是否有数据更新?Y?更新示信息
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