叉车门架系统设计.pdf

叉车门架系统设计

院系:汽车与交通工程学院班级:物流10-1姓名:胡国鹏学号:

题目:叉车参数

内燃叉车货叉及门架设计要求:额定起重量Q1.5t~3t之间。

第一章门架系统构造

1.1、货叉

1.货叉的构造

货叉是叉车的最基本和最通用的取物装置。一般叉车都装有两个同样的货叉。

货叉装载叉架上。它的外形是一个L形杆件，分为水平段和垂直段两部分。一

般货叉的水平段和垂直段做成整体的，称为整体式货叉。有的小吨位叉车的水平段

和垂直段分别制成，用销轴连接起来水平段既可以平置，又可以向上折起，与垂直

段靠拢称为折叠式货叉。本次设计采用整体式货叉。

在叉车叉取货物时，货叉的水平段用来插入货物或托盘的底部，叉起后，用来

承载货物。因此，火车水平段的上表面必须水品，水平前端的下表面略有倾斜，以

使叉尖出厚度较薄，并且前端逐渐变窄，叉尖两侧带有圆弧，这样有利于是货叉插

入货物底部，叉取货物。货叉的垂直段用来与叉架连接，根据连接的形式不同，分

为挂钩型和交接型两种。为了在叉架上定位货叉，在上部挂钩上设置有定位销。定

位销插入叉架上横梁的凹槽中，以防止货叉任意移动。调解室，往上提起定位销，

克服弹簧力，销轴脱离叉架上横梁凹槽，便可移动货叉，改变间距。1.2叉架

叉架又名滑架，它的作用是安装货叉或其他的工具属具，并带动货物一起升

降。

根据叉架在门架系统中的相关位置，货物的重量考叉架传给起重链条，货物重

量产生的力矩通过叉架传给门架，链条带动叉架升降时，叉架要可靠地沿着门架导

轨运动。由此决定了叉架在构造上是一个垂直运动的承载小车，一般由两部分构

成。其前一部分是一个焊接框架结构，主要用于安装悬挂货叉及其他属具;后部是

两列装有导向滚轮的滚轮架，与前部矿建焊接构成一体，由链条牵引，沿门架导轨

垂直升降。根据货叉的形式和它在框架上的安装方式，叉架有两种形式，及板式和

滑杆式。本次设计选用板式叉架。

货叉为挂钩型时，采用板式叉架。板式叉架的框架有多种形式，不管哪种一般

都是钢板焊接而成，或整块钢板按所需的结构进行切割，挖去多余部分以减轻重

量。货叉的上钩挂在框架的上横梁上，货叉的下钩钩住框架的下横梁。由于挂钩和

货架的安装尺寸已经标准化，各种属具均具有和货叉相同的挂钩。板式叉架能方便

地更换属具，因此焊接板式结构应用广泛。

货叉或其他属具可以从叉架侧面装上或卸下，当叉架上装有挡货架时，侧面不

便装拆，叉架下横梁中间开一缺口，可以方便装拆货叉。为了是货叉或其他属具在

叉架上定位，在框架上横梁上对称地做有若干定位孔或定位槽，在货叉上端的挂钩

上装有带弹簧的定位销。根据货物的尺寸，货叉可以再叉架上滑动以调整两叉的间

距，并定位在合适的位置上。

叉架上的滚轮式把货物的重力，以力偶矩的形式传递给门架。因为滚轮是固定

间距，对门架立柱的作用力大，应合理布置。侧向轮承受叉架的侧向力，由于货物

在货叉上的放置的不对中，或在有倾斜的路面运行等都会产生侧向力，为防止叉架

对门架正常的运动被卡住，装设侧向滚轮是必须的，而且为增大侧向滚轮间距可使

用中和滚轮。

1.3内外门架

内、外门架是各自分别有左右两根立柱，通过上中下不同数量的横梁连接而成

的门式框架。立柱既是门架承载的主要构件，又是叉架或内门架作升降运动的导

轨。立柱截面有槽形，工字形和其他异形形状，材料多为低合金钢。左右两立柱通

过二到三根横梁连接，构成框架结构，然后嵌套在一起，依靠装在内外门架上的滚

轮，使内外门架沿着外门架立柱滚动。当使用不同形状截面的型钢做门架立柱时，

会有多种内外门架立柱的并列组合。本次设计采用CL型内外门架的框形结构。

外门架立柱时槽型截面，左右立柱的上、中、下连有三根横梁，使门架成为外

形封闭的超静定框架，立柱下端是与前桥铰接的部分轴瓦。外门架上横梁的立柱端

部装有纵向主滚轮和侧向滚轮，中横梁上的板与倾斜的液压缸的活塞杆连接，下横

梁部分轴瓦的内侧有起升液压缸的支座。另外要注意门外门架的上中下横梁的安装

位置，不能相互之间发生干涉作用，影响门架的运动。滚轮的布置有固定间距式和

可变间距式。本次设计采用固定间距式。

起升限位，为了防止起升到最大高度时叉架冲出，通常在门架上横梁处设置挡

块作为起升限位装置，对应叉架上的相应部位。

1.4自由提升

自由提升是指在内门架顶端不伸出外门架顶端时，也就是叉车的最低结构