陈杰训《机构与零件》电子教案201011-12.docx

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广东省涉外商务技工学校教案

部门：第二教研室授课老师：陈杰训

课程

名称

机构与零件

授课章节

(课题)

第一章1-4节

授课

时数

2

学时

授课日期

2010.11.12

周次

1

教研室主任审批

教学班级

09模具1

授课方法

讲授法、演示法、启发式的任务驱动法

教学媒体(含教具)

多媒体教室

教学

目的

1机架一固定不动的构件叫机架

2连杆一机构中不与机架相连的构件叫连杆

3连架杆一与机架用低副相连的构件叫连架杆

教学处处长审批

作业布置

P12第一题

拟用时间

1小时

教学

重点

1.连架杆按其运动特征可分成曲柄和摇杆两种。

教学

难点

一、铰链四杆机构的基本类型

教学过程

一、引入课题

平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平

行平面内运动的机构。平面连杆机构中的运动副都是低副，因此平面连杆机构是低副机构。平

2

面连杆机构能实现较为复杂的平面运动。

让我们大家来探讨一下。

二、知识要点

一、铰链四杆机构的组成

平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构。平面连杆机构中的运动副都是低副，因此平面连杆机构是低副机构。平

面连杆机构能实现较为复杂的平面运动。

构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，叫铰链四杆机构。铰链四杆机构是平面连杆机

构的基本形式。

铰链四杆机构中各杆的名称

机架一固定不动的构件叫机架

连杆一机构中不与机架相连的构件叫连杆

连架杆一与机架用低副相连的构件叫连架杆

连架杆按其运动特征可分成曲柄和摇杆两种。

曲柄—与机架用转动副相连且能绕该转动副轴线正周旋转的构件。

摇杆一与机架用转动副相连但只能绕该转动副轴线摆动的构件。

二、铰链四杆机构的基本类型

铰链四杆机构一般分为三种基本类型：曲柄摇杆机构、双摇杆机构和双曲柄机构。

1、曲柄摇杆机构

具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构(图5—2)曲

柄摇杆机构的曲柄回转一周时与连杆有两次共线。

曲柄摇杆机构在生产中的应用：

图5—3牛头刨床横向进给机构、

图5—4曲柄摇杆机构的应用实例

2、双曲柄机构

具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构(图5—6)

在双曲柄机构中，两个连架杆均为曲柄，均可作整周转动。两个曲柄可分为主动曲柄和从动曲柄。

双曲柄机构的运动特点是：主动曲柄匀速回转一周，从动曲柄随之变速回转一周，即从动

曲柄每回转的一周中，其角速度有时大于主动曲柄的角速度，有时小于主动曲柄的角速度。

双曲柄机构的应用：

图5—7插床的主运动机构

图5—8惯性筛

双曲柄机构当连杆与的机架长度相等且两曲柄的长度也相等时，若曲柄转向相同，称为平

3

行四边形机构，如图5—9a所示；特点是：两曲柄转向相同，角速度相等。

若曲柄转向不同，称为反向平行双曲柄机构，如图5—9b所示。特点是：两曲柄转向相反，

角速度不相等。

3、双摇杆机构

具有两个摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构(图5—13)

双摇杆机构的应用：

图5—14自卸翻斗装置、

图5—15港口起重机

图5—16飞机起落架收放机构

三、小结

研究和发展模具技术，对于促进国民经济的发展具有特别重要的意义。模具技术已成为衡量一个国家产品制造技术的重要标志之一。随着工业生产的迅速发展，模具工业在国民经济中

的地位将日益提高，并在国民经济发展过程中发挥越来越大的作用。

四、任务驱动

学生练习，完成本次布置作业，下课之前交于老师。

设计要求如下：

①每个作品标好自己的名字，并且必须上交。

③每个作品必须要求自己独立完成，不懂，不会，或者没有听明白的同学，可以问老师和同学

但不可以大声喧哗。

五、布置作业及批改作业

1)老师对于提交的模具作品，进行批改，向同学展示几幅比较典型的作品，指出这些同学好的

方面和不足的地方，希望同学下次再接再励。

2)对大多数犯的错误进行讲解，或下节课讲解。

3)布置学生作课后复习和预习，为下节课作准备。

作业：任务一：认识机械

任务二：牛头刨床的观摩与练习

课后记

人们对工业产品的品种、数量、质量及款式的要求越来越高。为了满足人类的需要，世界上各工业发达的国家都十分重视模具技术的开发，大力发展模具工业，积极采用先进技术和设

备，提高机构制造水平，并取得了显著的经济效益。

二

4

课程

名称

机构与零件

授课章节

(课题)

第一章5节

授课

时数

2

学时

授课日期

2010.11.07

周次

2

教研室主任审批

教学班级

09模具1

授课方法

讲授法、演示法、启发式的任务驱动法

教学媒体(含教具)

多媒体教室

教学

目的