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具体的运行时序过程是:当程序满足自动运行条件后,通过外部启动按钮进行程序的选择,选择RSR1到RSR8中的任意一个按钮,在32ms内机器人会发出一个启动前的脉冲信号ACK给外部设备,当发出ACK信号开始的35ms内PROGRUN输出一个信号同时在上升沿启动选择好的程序,工业机器人才运行。;谢谢!;---工业机器人应用基础;教学内容;(一)PNS的启动条件;(一)PNS的启动条件;(一)PNS的启动条件
;(一)PNS的启动条件;(一)PNS的启动条件;(二)PNS启动方式的设置;PNS设置步骤;重启完成后按照上述步骤进入到选择程序界面,按F3(详细)键进入PNS设置界面。;三、系统信号的选择;案例:如何实现PNS的自动运行;谢谢!
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