智能网联汽车装配与调试 教学课件3.1 底盘线控系统的结构和工作原理.pdf

三底盘线控系统装配与调试

《智能网联汽车装配与调试》

目录

Contents

01底盘线控系统的结构和工作原理

02线控驱动系统装配与故障检修

03线控转向系统装配与故障检修

04线控制动系统装配与故障检修

05线控底盘CAN调测

06线控底盘的故障诊断与检修

底盘线控系统的结构和

01工作原理

底盘线控系统的结构和工作原理

一线控驱动系统的结构和工作原理

二线控转向系统的结构和工作原理

三线控制动系统的结构和工作原理

一、线控驱动系统的结构和工作原理

首先我们来了解一下什么是汽车线控技

术？汽车线控技术就是将驾驶员的操纵动作

经过传感器变成电信号，通过电缆直接传输

到执行机构的一种系统。目前，线控技术包

括线控换挡系统、线控制动系统、线控悬架

系统、线控增压系统、线控油门系统及线控

转向系统等。其中线控转向系统在高级轿车、

跑车及概念车上有广泛的应用，他为自动驾

驶提供良好的平台，将来随着线控技术的成

熟和成本的降低及追求自动驾驶的影响，线

控技术将越来越多的应用于普通车辆。

二、线控转向系统的结构和工作原理

线控技术源于飞机控制系统，飞机的新型控制系统是一种线控系统，它将飞机驾驶员的

操作命令转化成电信号，利用计算机控制飞机飞行，这种控制方式引入到汽车驾驶上，就是

将驾驶员的操作动作经过传感器转变成电信号。线控转向是自动驾驶汽车实现路径跟踪与避

障避险必要的关键技术，其性能直接影响主动安全与驾乘体验。下面我们从线控转向技术定

义、组成和工作原理两个方面来学习。

一、线控驱动系统的结构和工作原理

线控驱动系统的概念1.

1.线控驱动系统的概念

线控驱动系统是将机械连接改为线束连接，通过ECU对传感器采集的驱动踏板位置信

息进行分析，然后控制驱动电机的转速，从而决定加速或减速。

一、线控驱动系统的结构和工作原理

线控驱动系统的基本构成2.

2.线控驱动系统的基本构成

智能网联汽车的线控驱动系统由电机、电机控制器、油门踏板、换挡拉杆（或按键、旋

钮）和机械传动装置等构成。

图线控驱动系统组成

一、线控驱动系统的结构和工作原理

线控驱动系统的工作原理3.

3.线控驱动系统的工作原理

人工驾驶模式：VCU通过接收换挡拉杆（或按键、旋钮）信号、驱动踏板上的传感器信

号等，判断汽车行驶方向和行驶速度，然后通过CAN总线发送给电机控制器（MCU），控

制电机（M）的转向和转速，并经机械传动装置驱动车轮使车辆行驶。

图电动汽车线控驱动系统工作原理

一、线控驱动系统的结构和工作原理

线控驱动系统的工作原理3.

3.线控驱动系统的工作原理

自动驾驶模式：计算平台通过接收的各环境传感器反馈的信号，判断汽车行驶方向、行

驶速度等，通过CAN总线发送给VCU，VCU经计算后再通过CAN总线发送给电机控制

器，控制电