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五整车综合道路测试
《智能网联汽车装配与调试》
目录
Contents
01场景设置和路径规划
02辅助安全驾驶系统和灯光系统
03自动驾驶功能仿真测试
自动驾驶功能仿真测试
03
自动驾驶功能仿真测试
一停障功能检测与排故
二避障功能检测与排故
三红绿灯停/驶功能检测与排故
自动驾驶功能仿真测试
自动驾驶功能检测方法
自动驾驶功能检测方法
01进入场景时为自动驾驶模式
如行人不在人行道上,可切换手动
04模式,等待行人进入人行道后切换
回手动模式
点击右下角选项框可在自动驾驶
02
和手动驾驶模式下切换
每个路段所能体现的故障情景模
遇到故障现象时,课切换手动模
05式不同,请仔细观察车辆运行状
式,越过当前故障继续运行,或
03况
者进入维修车间排除当前故障后
再重新上路进行功能测试
一、停障功能检测与排故
停障功能检测情况
停障功能检测情况
情况一:
车辆遇到前方障碍物,能够及时停障,说明车载毫米波雷达不能正常工作。
情况二:
车辆遇到前方障碍物,不能够及时停障,说明车载毫米波雷达工作正常。
一、停障功能检测与排故
避障功能故障检修步骤
避障功能故障检修步骤
1、点击“毫米波”按钮,会根据初始参数在生成相应的毫米波雷达检测范围(模拟),
根据毫米波模拟范围判断参数设置是否正常,如下图所示
一、停障功能检测与排故
2、点击检查线束按钮,点击以后出现相应的检查线束界面,根据不同的线束通过红黑
笔进行测量是否通断来判断是否需要更换线束(同摄像头),如下图所示:
一、停障功能检测与排故
3、点击“更换线束”按钮,将默认更换完好的线束(同摄像头),如下图所示:
一、停障功能检测与排故
4、点击“检测距离”按钮,可更改毫米波发射距离参数,点击更改后系统将实时更新
当前检测范围(模拟),如下图所示:
一、停障功能检测与排故
5、点击“俯仰角”按钮,可更改毫米波俯仰角大小,点击更改后系统将实时更新当前
检测范围(模拟),如下图所示:
一、停障功能检测与排故
6、点击“航向角”按钮,可修改毫米波航向角参数,点击更改后系统将实时更新当前
检测范围(模拟),如下图所示:
设置好毫米波雷达参数后再重新上路测试,验证停障功能是否正常。
二、避障功
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