智能网联汽车技术概论 第2版 课件 第7、8章-智能网联汽车通信技术、 ADAS与智能网联汽车的应用.pptx

第七章智能网联汽车通信技术

学习目录1熟悉智能网联汽车的V2X含义和功能2熟悉智能网联汽车V2X的实现方式3了解移动网络通信技术的发展4熟悉5G网络的关键技术及其在V2X中的应用5熟悉几种常见的物联网无线通信技术及其在V2X中的应用

V2X01

V2X综述V2X是VehicletoEverything的英文缩写，即车辆自身和外界事物之间的信息交换。V2X作为智能网联汽车通信技术的核心，车辆自身主要与以下外界事物进行信息交换。请说说V2X有哪些关键技术组成？

1.V2VV2X综述V2V是VehicletoVehicle的英文缩写，即车辆自身与其它车辆之间的信息交换，如图7-1所示。车辆自身与外界车辆之间的信息交换内容，主要包括以下几点：①当前本体车辆的行驶速度与附近范围内车辆的行驶速度进行信息内容的交换； ②当前本体车辆的行驶方向与附近范围内车辆的行驶方向进行信息内容的交换；③当前本体车辆紧急状况与附近范围内车辆的行驶状况进行信息内容的交换。

2.V2IV2X综述V2I是VehicletoInfrastructure的英文缩写，即车辆自身与基础设施之间的信息交换。基础设施主要包括红绿灯、公交站台、交通指示牌、立交桥、隧道、停车场等。车辆自身与基础设施之间的信息交换内容，主要包括以下几点：①车辆的行驶状态与前方红绿灯的实际状况进行信息内容的交换；②车辆的行驶状态与途经公交站台的实际情况进行信息内容的交换；③车辆当前行驶的方向和速度与前方交通标志牌所提示的内容进行信息上的交换；④车辆的行驶状态与前方立交桥或隧道的监控情况进行信息内容的交换；⑤车辆的导航目的地与停车场空位情况进行信息内容的交换。

V2P是VehicletoPedestrian的英文缩写，即车辆自身与外界行人之间的信息交换，如图7-3所示。车辆自身与外界行人之间的信息交换内容，主要包括以下几点：①车辆自身的行驶速度与行人当前位置进行信息内容的交换；②车辆自身的行驶方向与行人当前位置进行信息内容的交换。3.V2P

4.V2RV2X综述V2R是VehicletoRoad的英文缩写，即车辆自身与道路之间的信息交换。按照道路的特殊性而言，V2R又可分为两大类型，一类是车辆自身与城市道路之间的信息交换，另一类是车辆自身与高速道路之间的信息交换车辆自身与道路之间的信息交换内容，主要包括以下几点：①车辆自身的行驶路线与道路当前路况进行信息内容的交换；②车辆自身的行驶方向与前方道路发生的事故进行信息内容的交换；③车辆行驶的导航信息与道路前方的路标牌进行信息内容的交换。

5.V2NV2X综述V2N是VehicletoNetwork的英文缩写，即车辆自身或驾驶人与互联网之间的信息交换。车辆驾驶人与互联网之间的信息交换，主要包括：车辆驾驶人通过车载终端系统向互联网发送需求，从而进行诸如娱乐应用、新闻资讯、车载通信等；车辆驾驶人通过应用软件可及时从互联网上获取车辆的防盗信息。车辆自身与互联网之间的信息交换，主要包括一下几点：①车辆自身的行驶信息和传感器数据与互联网分析的大数据结果进行信息内容的交换；②车辆终端系统与互联网上的资源进行信息内容的交换；③车辆自身的故障系统与互联网远程求助系统进行信息内容的交换。

智能网联汽车V2X功能的实现条件是必须首先实现车辆自身的智能化，车辆的智能化主要包括车载传感器的感知功能、汽车数据通信处理能力以及数据分析后的决策功能。只有在实现了车辆智能化的基础上，才能利用网络通信技术实现智能网联汽车V2X的功能，目前，实现智能网联汽车V2X功能的网络通信技术主要有移动网络通信技术和物联网无线通信技术。V2X综述

移动网络通信技术02

移动网络通信技术是一种综合技术的应用，它是由有线通信技术和无线通信技术融合而成，具体是指通过移动网络信号系统，作为主体的人或设备可在不受位置约束的条件下，与固定位置或正在发生位移的另一方的主体人或设备进行通信的方式。移动网络信号系统主要由空间系统（如卫星等）、地面系统（如地面基站、交换中心等）两大部分组成。移动网络通信技术的发展

技术名称出现年份最高传输速率第一代移动通信网络（1G）1980年2.4Kbit/s第二代移动通信网络（1G）1990年150Kbit/s第三代移动通信网络（3G）2000年6Mbit/s第四代移动通信网络（4G）2010年100Mbit/s第五代移动通信网络（5G）预计2020年至少1Gbit/s移动网络通信技术发展移动网络通信技术的发展

1.1G网络移动网络通信技术的发展1G网络是第一代移动网络通信技术，它采用了模拟信号技术，在蜂窝基站的作用下，可将网络信号在邻近的各个基站之间进行相互的传递。最终实现了移动电话的语音通话功能，最为典型的应用案例就是——大哥大。

2.2G网络