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1;2;3;动系为普通运动时点加速度合成;刚体普通运动运动微分方程;刚体动力学;刚体动力学;刚体动力学;刚体动力学;10;11;12;13;14;15;16;17;18;19;20;A：平行于AC；;22;：自转角速度;24;;例：图示薄圆盘半径为R，求M点速度、转动加速度
和向轴加速度大小。;27;28;29;30;31;例：如图所表示，圆盘以匀角速度绕CD轴转动，框架以匀角速度绕铅垂轴转动。则该定点运动圆盘
角速度大小=___________(方向画在图上)，
角加速度大小=___________(方向画在图上)。;33;34;35;36;37;38;39;40;题10-14：;题10-18：求维持图示运动所需x=?;43;;例：质量为m半径为R均质圆盘在水平地面上纯滚动，长为L质量为m均质杆AB用光滑铰链与圆盘连接，系统在铅垂平面内运动，系统广义坐标如图所表示。不计空气阻力和摩擦。求：;;;;有首次积分:;确定积分常数:;例：系统在铅垂平面内运动。系统广义坐标??图所表示，其中AB杆长l，圆盘半径R，各物件质量均为m.不计全部摩擦。求：;;53;54;例：在同一铅垂面内运动两个相同均质杆OA和AB用铰链O和A连接，如图所表示。各杆长为l，由水平位置无初速释放，求释放初瞬时两杆角加速度。;;;;例：初始静止,求两杆角加速度。;例：拉格朗日方程循环积分反应是质点系___。;例：二自由度线性振动系统固有频率与系统_____
相关。;例：单自由度线性振动系统振动周期与___________相关。;;;;例：质量为m半径为R均质圆盘可绕其中心水平轴O作定轴转动,质量为m滑块A与圆盘经过铰链用长为R无质量杆AB连接，不计全部摩擦，系统在铅垂面内运动,求系统在静平衡位置附近作微幅振动固有频率?=_________。;例：已知m,OA=AB=L,求系统微振动固有频率;;题11-27:已知 ,求B振动方程.;题11-27:已知 ,求B振动方程.;习题6-2：图示滑块A在光滑水平槽中运动，弹簧刚度系数为k，杆AB长度为l，小球大小不计。设在力偶M作用下杆AB运动规律为?=?t，试求滑块A运动微分方程。;习题9-13：建立质点运动微分方程,并求维持圆环匀角速转动所需转矩M。;例：对于含有定常约束质点系，其动能能够表示成_________________________。;例：对于含有定常约束质点系，其动能能够表示成_________函数。;例：第二类拉格朗日方程用于研究含有_____________质点系力学问题。;例：若质量-阻尼-弹簧系统动力学方程为：
则其稳态振动振幅与以下哪些原因相关？
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