智能网联汽车装配与调试 教学课件1.4 视觉传感器的认知.pdf

一智能化设备装配与调试

《智能网联汽车装配与调试》

目录

Contents

01激光雷达的认知

02毫米波雷达的认知

03超声波雷达的认知

04视觉传感器的认知

05组合导航的认知

视觉传感器的认知

04

视觉传感器的认知

一视觉传感器的结构

二视觉传感器的工作原理

三视觉传感器的分类

四视觉传感器的应用

一、视觉传感器的结构

视觉传感器的概念1.

1.视觉传感器的概念

视觉传感器又称为成像装置或摄像装置，是智

能车辆路径识别模块中摄像头的重要组成部分，

可以检测可见光、紫外线、X射线、近红外光等，

实现视觉功能的信息采集、转换和扩展，提供可

视化、真实、多级、多内容的视觉图像信息，用

于实现以上信息处理的图像传感器控制芯片。如

图所示。

图图像传感器控制芯片

一、视觉传感器的结构

视觉传感器的基本构成2.

2.视觉传感器的基本构成

广义的视觉传感器：狭义的视觉传感器：

主要由光源、镜头、图像传感器、模是指图像传感器

数转换器、图像处理器、图像存储器

等组成；

一、视觉传感器的结构

作用是将镜头所成的图像转变为数字和模拟信号输出，是视觉检测的核心部件，分为

CCD图像传感器和CMOS图像传感器两种，如下图所示。

图狭义的视觉摄像头

一、视觉传感器的结构

视觉传感器的基本构成2.

2.视觉传感器的基本构成

基本构成

智能网联汽车上的视觉传感器指的主要是车载视觉传感器，

是ADAS系统的主要视觉传感器，借由镜头采集图像后，由视觉

传感器内的感光组件电路及控制组件对