哈工《机械原理》课件 第5章 齿轮机构及其设计.pptVIP

●hamXm*N1PB2aarb最小变位系数●xm变位量（移距）x变位系数x0正变位齿轮x0负变位齿轮§8斜齿圆柱齿轮传动1.齿廓曲面的形成直齿轮:AA是直线。斜齿轮:AA是螺旋线。斜齿轮齿廓曲面为:螺旋渐开面.2.特点

（与直齿圆柱齿轮比较）1)传动较为平稳，适用于高速传动。一、斜齿圆柱齿轮的形成原理二、斜齿轮主要参数各部分名称和几何尺寸1.主要参数(法向参数、端面参数)螺旋角?(左旋、右旋）齿距Pn=Ptcos?模数mn=mtcos?齿宽b=B/cos?法向参数规定为标准值。为什么？（mn、?n、han*、cn*）2.几何尺寸分度圆直径d=mtz=mnz/cos?中心距a=mn（z1+z2）/2cos?2)改变螺旋角可调整中心距进刀方向.其它几何尺寸计算（见表5-3）四、重合度3)承载能力高，传动平稳。三、正确啮合条件??模数和压力角分别相等且螺旋角的大小相等、旋向相反（一个左旋，另一个右旋）。B2B1?BV.五、当量齿数不产生根切的最少齿数为：椭圆在节点的曲率半径为当量齿轮的分度圆半径：4)结构紧凑.当量齿轮齿形与斜齿轮的法向齿形接近的“直齿轮”当量齿数“直齿轮”的齿数计算当量齿数的意义：仿形法加工轮齿选刀具弯曲强度计算查齿形系数齿厚测量、变位系数选择?§9蜗杆传动一、蜗杆传动及其特点1.形成蜗杆传动用于空间两交错轴之间的传动（轴交角?=90°）2.类型简介1）圆柱蜗杆●阿基米德蜗杆渐开线蜗杆2）环面蜗杆3）锥蜗杆圆弧齿圆柱蜗杆1）从整体看，蜗杆蜗轮齿面间的相对运动类似于螺旋传动。3.阿基米德蜗杆特点因而可直接应用螺旋的某些结论（例如传动效率、自锁条件等等）。传动连续平稳、无噪音。因而可直接应用齿轮传动某些结论（例正确啮合条件、几何尺寸计算等等）。2）从中间平面看，蜗杆齿形是标准齿条齿形蜗轮齿形是渐开线齿轮齿形，啮合传动类似于齿轮齿条啮合。二、蜗杆蜗轮的正确啮合条件g●蜗杆导程角与蜗轮螺旋角旋向相同b1b2三、传动比i12=——w1w2=—Z2Z1=————d2cosb2d1cosb1当S=90°d2cos(90°-b1)d1cosb1=—d2d1tgb1显然↑Z2、↓Z1，→i12↑.↑d2、↓d1、↑b1，→i12↑。传动比大四、主要参数及几何尺寸1.齿数Z1、Z22.模数m（标准系列见表10-6）Z1?蜗杆头数，Z2?蜗轮齿数3.压力角?（?=20°）●通常z1=1、2、4、6可见传动比大z2取值范围29?z2?70?=25°、?=15°或12°4.导程角pd1Lpx1b1gtgg1=——Lpd1=———Z1px1pd1=———Z1pmpd1=——Z1md15.分度圆直径蜗轮加工采用对偶法，蜗轮滚刀的相关尺寸应与工作蜗杆的完全相同。为限制蜗轮滚刀的数目,国家标准中规定一个m值,只对应1~2个（最多4个）标准蜗杆分度圆直径值（见附表5-5）。●px1蜗轮分度圆直径d2=mz26.中心距a=———d1+d22a五、蜗杆传动的优缺点1.速比大.一般i=10~100,甚至500.常用i40.2.结构紧凑.3.线接触,又有螺旋传动的特点.传动平稳无噪声.4.当g?时,有自锁性.5.效率低.一般h=0.7~0.8.自锁时,h0.5.6.磨损快、发热大.7.材料成本高.●§10直齿圆锥齿轮传动一、传递相交轴的运动二、齿廓的形成平面渐开线平面渐开面O球面渐开线球面渐开面●三、六锥圆柱齿轮基圆齿根圆分度圆齿顶圆(节圆)齿顶锥分度锥齿根锥基圆锥(节圆锥)背锥●四、背锥、当量齿轮、当量齿数rV=——rcosdZV=——2rVm