【精彩案例】S7-200 SMART在立体车库中的应用.pdf

立体车库PLC控制系统设计

枣庄弘毅自动化信息技术有限公司张忠华

中文摘要

本文主要通过对巷道堆垛式立体车库原理的研究，探讨了应用PLC实现车库的控

制系统，介绍了4×4立体车库模型实现情况。在结构方面完成了巷道堆垛式车库的总

体结构设计，在控制方面从软硬件对系统进行设计，通过结合变频器控制平稳运行，

并绘制了动作功能图和运行梯形图。完整地实现了立体车库的设计。

关键词：立体车库巷道堆垛式PLC变频器

I

1引言

立体车库技术是为解决土地资源短缺、人口密度大地区停车难问题，而快速

发展起来的。本技术率先在美国、欧洲兴起，但是亚洲地区人口密度大，日本、

韩国及中国台湾地区迅速引进技术，已在市场广泛应用。德、日、美凭借良好的

工业基础和领先工控技术，其产品应用广泛、技术先进。立体车库可以大量节约

土地，升降横移式、塔式、巷道式等大型停车库，更是体现此优势。立体车库先

进的控制方法，便捷的使用，安全高效的存取车的功能，非常适合我国国情。随

着计算机技术，电子技术，传感器技术，工控技术的快速发展，立体车库更加智

能化。

2工艺要求

本设计的内容是PLC立体车库控制系统，重点是系统中的PLC程序设计，包

括电气原理图的绘制等。

主要设计内容及主要技术指标：

（1）车位数量为16个（4*4）；（2）设备运行定位精度为1毫米。

3自动化平台选型

德国西门子S7-200系列SMARTPLC，系统包括如下模块：SMARTPLC、1个

EM223－16数字量输入/16继电器输出、3个EM221－16数字量输入。

4PLC程序设计

6号库存车（部分示意）

网络98、99：按下存车功能键，选择6号按键，然后确认这时如果6号位

无车时，M3.2就会置位，平台电机上线圈得电，并与平台电机下互锁，运行到

达号库5上到位限位开关，使其动作平电机上随之失电，平台停止上升。

调试修改：Q0.5/Q0.2前添加常闭互锁触点。

5结束

通过对立体的要求的认识、分析，从查找资料、文献入手，分析功能，查找

并确定任务解决方案。如统计I/O点，从而确定硬件资源CPU选型、扩找准模块

选择，电气原理图绘制，变频器参数设置，主电气控制图，软件流程图，软件编

写，合理性分析，安全防护性考虑（变速检测，限位开关，软件互锁）、警告性

报警提示功能。

作者简介

张忠华,高级工程师，主要从事汽车制造电气系统的研发、设计，主导了通用、

大众、五菱、徐工等多个大型项目的实施，具有丰富的现场经验。

参考文献

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