可编程控制器技术完整教案共81页文档 - 副本.ppt

二=篇可编程器术

2MITSUBISHI

三菱电机

超小体积

卓越功能

可编程控制器

FX系列

内容提要

可编程控制器概述

三菱FX2N系列可编程控制器及其基本指令的应用

FX2N系列可编程控制器步进指令及状态编程法

FX2N系列可编程控制器应用指令及编程方法

可编程控制系统设计

FX2N系列PLC的特殊功能模块及通信

第5章可编程控制器概述

继电接触控制系统的问题?

以低压电器构成的继电接触电路,

是以接线逻辑实现控制功能,一经生产,

功能固定。

概括而言——设备体积大、开关动

作慢、功能较少、接线逻辑复杂、触点

易损坏、改接麻烦、灵活性差等

可编程控制器的产生

■世界上第一台PLC

1969年由美国数字设备公司(DEC)根据美国

通用汽车公司(GM)的要求研制成功

■背景

1968年美国通用汽车公司(GM),

为了适应汽车型号的不断更新,生

产工艺不断变化的需要,实现小批

量、多品种生产,希望能有一种新

型工业控制器,它能做到尽可能减

少重新设计和更换电器控制系统及

接线,以降低成本,缩短周期。

■设计思想:

吸取继电器和计算机两者的优点

☆继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易

更改、查找和排除故障困难,对生产工艺变化的适应性差,

但简单易懂、价格便宜;

☆计算机功能强大、灵活(可编程)、通用性好,但编

程困难

☆采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编

程,使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。(梯形图)

◆1969年,美国数字设备公司(DEC)研制了第1台

可编程控制器PD-14。将继电接触控制的硬连线

逻辑转变为计算机的软件逻辑编程

◆70年代,将微机技术应用到可编程控制器中

◆80年代,可编程控制器都采用了CPU、ROM、RAM或

单片机作为其核心

◆90年代末,PLC几乎完全计算机化

■近年来PLC发展迅速

PLC集三电(电控、电仪、电传)为一体、性

能价格比高、高可靠性的特点,已成为自动化工

程的核心设备。PLC成为具备计算机功能的一种

通用工业控制装置,其使用量高居首位。

PLC成为现代工业自动化的三大技术支柱(PLC、

机器人、CAD/CAM)之一。

5.1可编程控制器的基本概念

PLc的

1987年,美国电器制造协会给出可编程控制器

(ProgrammableLogicController简称PLC)

定义为:

可编程序控制器是一种带有指令存储器

和数字或模拟I/0接口,以位运算为主,能完

成逻辑、顺序、定时、计数和算术运算功能,

用于控制机器或生产过程的自动控制装置。

PL的主要优点

心可靠性高,抗干扰能力强

◆配套齐全,功能完善,适用性强

易学易用,深受工程技术人员欢迎

心系统设计周期短,维护方便,改造容易

心体积小、重量轻、功耗低

◆联网方便,便于集成