智能网联汽车技术概论 第2版 课件 第8、9章-ADAS与智能网联汽车的应用、 智能网联汽车的操作系统与应用平台简介.pptx

第八章ADAS与智能网联汽车的应用

学习目标1掌握ADAS的含义2熟悉ADAS预警类辅助驾驶系统的组成和主要功能3熟悉ADAS控制类辅助驾驶系统的组成和主要功能4熟悉当前ADAS在汽车中的应用车型及自动驾驶功能5熟悉当前智能网联汽车的应用车型及自动驾驶功能

高级驾驶辅助系统及应用01

1.ADAS工作原理与主要功能高级驾驶辅助系统及应用请回答：什么是ADAS？ADAS的标准化定义是什么？

高级驾驶辅助系统及应用ADAS具有更快捷的主动安全技术信息处理，使驾驶员能够在尽可能短的时间内发现可能发生的危险，以引起注意并提高安全意识。请说说ADAS使用了哪些传感器？这些传感器的作用是什么？安装的位置在哪里？

早期ADAS技术主要基于被动预警，当车辆检测到潜在危险时，提醒驾驶员注意异常车辆或道路状况。参考：驾驶员辅助系统技术案例（图片源自公开的一项技术改进型发明专利）高级驾驶辅助系统及应用车辆集成技术包括机械和电气系统，驾驶员辅助系统能够帮助驾驶员监控和处理车辆行驶的稳定、控制和导航等信息，提高操作和驾驶安全的便利性。防抱死制动系统和车辆稳定性控制系统已经能够完成驾驶稳定性要求，导航系统应用越来越广泛。请回答：ADAS系统包含了哪些不同的辅助驾驶技术？

高级驾驶辅助系统及应用ADAS技术应用还包括算法和软件以及人机界面的交互（视觉、听觉、触觉反馈），算法和软件技术可以对传感器获得的数据进行处理和分析，以获得汽车周围环境行为意识（例如其他车辆的技术动作轨迹等），并对交通状况进行分类。通过检测目标物体，驾驶员可以及时得到通知或警告,提醒驾驶人员及时做出反应。

ADAS的工作原理是什么？ADAS的工作原理是基于不同的传感器技术。77GHz雷达传感器可以测量前方车辆的速度和两辆车之间的间隔，同时监测车辆的速度和间隔。该传感器发射激光脉冲，并能检测从其他物体反射的光束，与其他物体的间隔可以通过信号延迟的时间来计算。高级驾驶辅助系统及应用

在实际的车辆传感器应用中，通常一个传感器只能实现一个功能，协作功能允许系统通过软件轻松实现。如果将复合传感器应用到汽车上，这些传感器提供的数据可以融合在一起。在防碰撞系统中，检测可靠性的提高使得系统干预和预警更容易、有效，ADAS系统实际上是将车辆视为一个完整的系统，该系统由各种相互作用的部件组成。高级驾驶辅助系统及应用

ADAS系统实际上是将车辆视为一个完整的系统，该系统由各种相互作用的部件组成。每个系统主要由三个程序组成，请详细说明是哪三个程序？高级驾驶辅助系统及应用

全国汽车标准化技术委员会于2019年1月4日发布了《道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义》，其中ADAS驾驶辅助系统主要覆盖了哪些技术？高级驾驶辅助系统及应用

请回答：ADAS辅助控制系统的主要功能有哪些？高级驾驶辅助系统及应用

ADAS有两条技术路线，请回答有那两条技术路线？汽车预警系统主动干预系统技术更新主动安全与被动安全系统融合高级驾驶辅助系统及应用

2.ADAS关键元器件的组成（1）预警系统1）基础型后视摄像头。请说说基础型后视摄像头的作用与功能有哪些？高级驾驶辅助系统及应用

高级驾驶辅助系统及应用2）前视摄像头。请说说前视摄像头的作用与功能有哪些？

高级驾驶辅助系统及应用3）传感器。请说说传感器的作用与功能有哪些？

高级驾驶辅助系统及应用4）环视泊车辅助系统。请说说什么是环视泊车辅助系统？5）77GHz雷达系统。请说说77GHz雷达系统的作用是什么？

6）前车防撞报警系统。请说说前车防撞报警系统作用与功能有哪些？7）交通信号识别系统。请说说交通信号识别系统作用与功能有哪些？前车防撞报警系统交通信号识别系统高级驾驶辅助系统及应用

（2）驾驶员辅助系统高级驾驶辅助系统及应用请说说驾驶辅助系统的组成与工作原理是什么？组成：GPS和摄像头检测模块、通信模块和控制模块。工作原理：GPS和摄像头检测模块通过GPS接收机接收GPS卫星信号，获取车辆的经纬度坐标、速度、时间等信息，并利用安装在车辆前后的摄像头实时观察道路两侧的情况。通信模块可以在相互靠近的车辆之间实时传输检测到的相关信息和驾驶信息，控制模块可以在发生事故时主动控制，从而避免发生事故。

1）GPS模块和CCD摄像头检测模块（见左图）。请说说GPS模块和CCD摄像头检测模块的作用与功能是什么？右图：Mobileye发布第四代ADAS视觉处理器芯片组技术原理框图高级驾驶辅助系统及应用

2）通信模块。请说说通信模块的作用与功能是什么？驾驶辅助系统依靠车辆之间的状态信息进行相互通信和监控驾驶状态，从而保护驾驶安全，包括调整驾驶状态和避免恶性碰撞。目前，现有的系统可以向驾驶员发出危险情况的警告，但不能自行制定预防措施，系统弥补了这一缺陷。使用即时网络传输的信息主要有两种，是哪两种