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一文解析结合AUTOSAR和DDS实现灵活的车辆架构

导读：

本文由汽车ECU开发授权发布，作者为eng2mot。

为了满足互联数字车辆的需求，AUTOSAR和DDS这两个强大的标准现在可以协

同工作。在AUTOSARAdaptive平台中，DDS组件针对端到端数据共享进行了

优化，无需自定义集成。AUTOSARAdaptive定义了DDS网络绑定，以支持具

有生产就绪通信框架的自治系统，该框架提供复杂系统所需的可靠性、可扩展性和性

能。AUTOSAR和DDS共同为汽车制造商提供了设计和操作下一代汽车的高性能

方法。

在消费者对自动驾驶和网联需求的推动下，以及通信带宽和原始计算能力的技术飞跃，汽车行

业正在迅速转型。这些变化需要汽车设计的架构转变，因为传统的电气/电子架构无法为运行未

来汽车软件系统互连系统所需的新数据中心方法提供必要的可扩展性。

AUTOSAR和DDS是两个可以适应这些新需求的软件标准。AUTOSAR是为汽车ecu设计的标

准化汽车开放系统架构。AUTOSAR的两个平台AUTOSARClassic和AUTOSARAdaptive为

不同的车辆用例提供了分层的软件体系结构方法。特别是，AUTOSARAdaptive平台解决了

车内高性能计算的设计挑战，解决了下一代汽车所需的连接性和持续软件更新。它还可以作为

来自多个供应商的软件的集成平台。

数据分发服务(DDS)标准是将分布式系统的组件集成在一起的中间件协议和以数据为中心的连

接框架。它通过实现低延迟数据连接、极高的可靠性和可扩展的灵活架构，使数据成为未来移

动数字平台的中心。DDS促进了松散耦合、模块化和开放式架构系统的开发，从而降低了复杂

性、上市时间和系统成本。

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数字网联汽车

在消费者对持续连接和数据驱动技术的需求推动下，汽车行业正处于颠覆性变革状态，这些技

术正在推动互联汽车、自动驾驶、共享和数字服务以及电动汽车的进步。制造商和供应商必须

应对构建互联数字汽车的各种挑战。未来的汽车必须设计为在不同的实时环境中运行、与车内

的其他系统互操作、连接到车外系统并提供内置的汽车级网络安全和功能安全。

制造商现在使用新的硬件组件，如相机、激光雷达、毫米波雷达和高性能计算机硬件来感知和

处理高度自动化驾驶所需的汽车环境数据。为了将这些系统与汽车的控制单元连接起来并处理

其数据，需要以太网等高带宽链路和越来越多的软件。随着汽车与外部世界的互动，连接量甚

至会进一步增加，这样用户就可以使用联网传感器、设备和机器提供的数字服务，这些设备统

称为物联网(IoT)。例如，客户可以通过手机收到关于附近服务和更换汽车零件的建议。或者，

汽车可以从附近的停车场接收数据来定位、预订和支付车位。汽车正在变成系统中的系统，因

为几乎所有汽车都将连接到集体物联网景观，并成为其中的一部分，在汽车的整个使用寿命

中，更新和升级都需要安全连接。

这需要改变传统汽车设计的架构。面向领域的电气/电子(E/E)体系结构无法在联网的数字汽车

的整个生命周期内进行更新和升级，因为通信网络使用的是在汽车设计时定义的预定义消息。

因此，它不允许动态订阅数字服务。此外，这种E/E架构的汽车软件架构没有针对新应用程序

的灵活更新机制，也无法访问外部世界，因为它们的设计目的是替换车辆中电子控制单元

(ECU)的整个软件，而不能通过远程OTA。

例如，智能传感器是通过一个或多个ecu分配数据的智能嵌入式设备。它们可以通过其定义的

网络域内的通信网络进行控制。智能传感器是必不可少的车辆功能的一部分，但如果有一种允

许将智能传感器集成到数字服务中的通信协议，它们可以在联网数字汽车中发挥更重要的作

用。正确的通信协议可以提升直接连接到简单传感器的简单控制单元的功能，使其能够通过新

的动态数据交换成为数字服务。

这为新的数字服务提供了新的应用用例，例如用于预测性维护和调整保险费的驾驶员使用情

况