上海电气泰雷兹SelTrac CBTC系统介绍_南通20170925.pptx

SelTrac?CBTC系统介绍;1、SelTrac?系统特点及概述

2、SelTrac?系统的结构

3、SelTrac?系统的功能

4、SelTrac?系统的后备模式

5、SelTrac?系统的优势

;系统特点及概述;CBTC移动闭塞是当今最先进的列车控制技术;高精度的列车定位

不依赖于轨道电路

连续双向的车地通信

基于列车速度和前方列车的实际位置进行调整;极短的运行间隔

高精度、低误差的列车定位能力

不依赖于轨道电路（或计轴），无虚拟区段概念，进路的解锁基于列车的实时位置

高效可靠的骨干网和无线系统支持连续双向车地通信

以列车运行为中心

进路与列车关联而不是从信号机到信号机

列车分别与ATS及轨旁ATP直接通信

灵活运营的能力

;双方向ATP防护下的ATO;

;完全ATP防护的ATO运行交路;移动闭塞进路和移动闭塞列车的间隔;友好的人机界面，提供直观的显示和清晰的界面

充分发挥移动闭塞的特殊优势，所有的进路都与列车关联，而非信号机到信号机

为调度员提供丰富的信息，用于监控整条线路的各个元素

通过及时更新的信息，为调度员提供准确的列车定位和线路元素信息，从而从容处理故障情况下的运营

操作简便，易于培训

;;2、SelTrac?系统的结构;;;SelTrac?信息交换流程;ATS设备结构;Thales-SAIC2011;;;;列车连续通过两个应答器可以确定位置及行驶方向

列车连续通过两个校准应答器可以自动校准轮径

应答器间的列车位置由速度传感器和加速度计实时确定

列车定位精度达到厘米级

单个应答器（可以是不连续的若干单个应答器）的丢失不会对运营造成任何影响

列车区间最大位置不确定性不大于10米;;基于轨旁无线冗余覆盖原则及现场实际测量，两个AP之间的距离一般为250米；

轨旁AP采用重叠覆盖，单个轨旁AP故障不会对运营造成任何影响，只有连续的2个轨旁AP故障才有可能影响行车；

车载无线电台同样采用冗余配置，头尾各有一个车载无线电台，只有2个无线电台同时故障才会影响行车；

基于轨旁AP和车载无线电台的冗余配置，车地之间在同一时刻至少有4个独立的通信链路，只有这些链路都中断时，才会影响行车，几乎是不可能发生的；;AP的位置与结构;三种避免无线同频干扰的机制

忽略干扰（提高噪声门限）

避开干扰（79个完全不同的跳频点可供选用）

竞争机制（CSMA-载波侦听多路访问机制）;;;业务;采用1790~1800MHz;

;控制中心;信号系统与车辆系统、综合监控系统、无线系统、时钟系统、PA/PIS系统、IPS系统、TCC系统、大屏幕显示系统、屏蔽门系统等多个系统有接口。;;3、SelTrac?系统的功能;ATO;CBTC模式

CBTC模式是系统的正常运营模式，在该模式下，ATS发送进路请求给MAU，MAU负责在移动闭塞原则下控制列车的运行，ATO/ATPM是该模式下的列车正常运营模式。在该模式下，系统具备CBTC列车与非CBTC列车的混合运行能力。

后备模式

在MAU故障的情况下，ATS发送进路请求给PMI，PMI负责在固定闭塞原则下控制列车的运行。系统提供如下两级后备模式：

1、点式ATP后备模式

系统通过基于信号机显示的B应答器实现车地之间的点式通信，通过B应答器向列车发送移动授权。司机根据轨旁信号机和车载TOD显示驾驶列车。车载设备提供必要的列车监控和防护，包括超速防护、空转/打滑检测、倒溜防护、冒进红灯防护、车门监督等。

2、联锁后备模式

对于不配置点式方案和车载设备故障（点式通信故障）的列车，只能工作在联锁后备模式，以RM模式运行。司机负责根据调度命令和轨旁信号机的显示驾驶列车，车载设备仅提供固定限速25km/h（可配置）的超速防护。;ATO

VOBC提供完全的列车监控和保护。VOBC控制列车开门，速度，牵引，惰行和制动，无需司机干预。司机仅负责关车门和按压发车按钮。

ATPM

VOBC提供完全的列车监控和保护。列车的加速，减速，惰行，停车和开关门在ATP系统的监控下由司机直接手动控制。

IATP

司机根据轨旁信号和VOBC控制的TOD显示驾驶列车。VOBC提供有限的列车监控和保护。

无人驾驶折返

VOBC控制列车的速度，牵引，惰行和制动，无需司机干预，VOBC同时控制运行方向（前向和后向），在折返点VOBC将转换运行方向。在列车折返完成后，VOBC会自动打开车门，不管车门模式选择开关所处的位置。当车门打开后（车门关闭并锁闭状态丢失），VOBC将取消无人驾驶折返模式。

限制人工模式

司机直接控制列车速度，牵引，惰行和制动。不管列车处于什么位置，如果在RMF模式，列车速度25km/h或是在RMR模式，列车速度10km/h，则VOBC会施加EB。

OFF模式

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