- 1、本文档共19页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
机器人1+X考试题含答案
一、单选题(共80题,每题1分,共80分)
1、VFINE-5%之间,每按下一次示教器“-%”键,倍率减少()。
A、0.5%
B、5%
C、1%
D、0.1%
正确答案:C
2、在FANUC机器人中,模拟量输出信号AO[i]共有()个。
A、28
B、35
C、64
D、100
正确答案:C
3、若机器人进行RSR自动运行,以下哪个信号不是必须为ON。()
A、UI[8]
B、UI[1]
C、UI[6]
D、UI[2]
正确答案:C
4、CRMA15/CRMA16接口最多支持()个输入信号。
A、20
B、25
C、28
D、30
正确答案:C
5、在机器人发生碰撞停止时,应切换到()坐标系将机器人移出安全位置。
A、WORLD
B、JOINT
C、TOOL
D、USER
正确答案:B
6、DO[i]=PULSE,[时间]指令中,没有指定时间的情况下,脉冲输出由变量()指定。
A、$DEFPULSE
B、$DEFPOG_ENB
C、$DEFLOGIC
D、$DEF_ACCLIM
正确答案:C
7、外围设备输出信号UO[3]表示()
A、Cmdenable:命令使能输出
B、Systemready:系统准备完毕输出
C、Prgrunning:程序执行状态输出
D、Prgpaused:程序暂停状态输出
正确答案:C
8、DO[i]=PULSE,[时间]指令中,脉冲输出时间宽幅最大值为()。
A、15.5
B、20.5
C、25.5
D、30.5
正确答案:C
9、在FANUC机器人中,操作面板输出信号SO[i]共有()个。
A、13
B、14
C、15
D、16
正确答案:C
10、FANUC工业机器人的RSR自动运行方式的程序命名必须为()位。
A、6
B、7
C、8
D、9
正确答案:B
11、以下哪种信号不能自定义用途。()
A、DI/DO数字信号
B、GI/GO组信号
C、AI/AO模拟信号
D、RI/RO机器人信号
正确答案:D
12、在操作工业机器人过程中()戴着手套来操作示教器和操作盘。
A、可以
B、不可以
C、无所谓
D、D,一定
正确答案:B
13、工业机器人I/O地址正确分配等待重启时,信号状态为()。
A、ACTIVE
B、UNASG
C、PEND
D、INVAL
正确答案:C
14、关于工具坐标系,以下说法正确的是()。
A、为安装夹具定义一个工具坐标系
B、必须为安装夹具定义一个工具坐标系
C、是否需要定义工具坐标系,可依据夹具的使用用途确定
D、工具坐标系可有可无
正确答案:C
15、示教器显示屏“异常”显示为红色,并且报警显示“SRVO-003安全开关已释放”,请问该如何消除报警。()。
A、按下“RESET”键,消除报警
B、轻轻按住安全开关不放,将其置于中间档位并按下“RESET”键
C、用力按住安全开关不放并按下“RESET”键
D、按一下安全开关,松开后再按一下“RESET”即可消除报警
正确答案:B
16、UI[9]可以启动的RSR程序是()
A、RSR2
B、RSR4
C、RSR1
D、RSR3
正确答案:C
17、使用三点法设置完工具坐标系后,需要对新工具坐标系的()进行检验。
A、检验X、Y、Z方向
B、检验TCP位置
C、检验X、Y、Z方向和TCP位置
D、检验W、P、R方向
正确答案:B
18、JPOS表示什么?
A、直角坐标系中的当前位置
B、世界坐标系中的当前位置
C、关节坐标系中的当前位置
D、工具坐标系中的当前位置
正确答案:C
19、码垛寄存器在所有全程序需中可以使用()个
A、16
B、无限制
C、32
D、48
正确答案:C
20、传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。
A、灵敏度
B、线性度
C、精度
D、抗干扰能力
正确答案:A
21、码垛寄存器PL[i]进行算数运算时,运算符包含()
A、+,-
B、+,-,*,/
C、+,-,MOD,DIV
D、+,-,*,/,MOD,DIV
正确答案:A
22、以下哪个不是FANUC工业机器人的自动运行方式。
A、RSR
B、PNS
C、STYLE
D、JOB
正确答案:D
23、码垛寄存器要素是指定要与码垛寄存器的值进行比较的要素,指定的方法有()种
A、5
B、4
C、2
D、3
正确答案:B
24、字符串寄存器用于存储包含英文、数字的字符串,每个字符串寄存器最多可以存储()个字符
A、256
B、255
C、254
D、253
正确答案:C
25、进入汽车焊装线生产车间,必须佩戴()
A、工作服
B、电工鞋
C、安全帽
D、以上全选
正确答案:D
26、UI[14]可以启动的RSR程序是()
您可能关注的文档
- 生物化学模拟练习题+参考答案.docx
- 电力负荷控制员(理论)习题+答案.docx
- 电能表修校专业技能试题及答案.docx
- 病理学复习题含参考答案.docx
- 生物化学模拟考试题含参考答案.docx
- 解剖生理习题及答案.docx
- 电气试验工专业理论模拟题含答案.docx
- 生物化学考试模拟题与答案.docx
- 物流1+X模块职业道德习题库含答案.docx
- 电修工模拟习题.docx
- 10《那一年,面包飘香》教案.docx
- 13 花钟 教学设计-2023-2024学年三年级下册语文统编版.docx
- 2024-2025学年中职学校心理健康教育与霸凌预防的设计.docx
- 2024-2025学年中职生反思与行动的反霸凌教学设计.docx
- 2023-2024学年人教版小学数学一年级上册5.docx
- 4.1.1 线段、射线、直线 教学设计 2024-2025学年北师大版七年级数学上册.docx
- 川教版(2024)三年级上册 2.2在线导航选路线 教案.docx
- Unit 8 Dolls (教学设计)-2024-2025学年译林版(三起)英语四年级上册.docx
- 高一上学期体育与健康人教版 “贪吃蛇”耐久跑 教案.docx
- 第1课时 亿以内数的认识(教学设计)-2024-2025学年四年级上册数学人教版.docx
文档评论(0)