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“小E”编程闯三关之重力感应主讲教师:创“艺”机器人课程编程第六关:内外兼修
1Engage:神奇无人车Explore:内外兼修闯关Explain:揭秘编程Extend:创意拓展Evaluate:总结与评价2345目录
Engage:神奇无人车
你知道无人车中会用到哪些传感器吗?讨论
Explore:内外兼修闯关
传感器组合应用无人车中主要用到图像传感器(摄像头)、超声波雷达、激光雷达以及毫米波雷达。
体验与探究那我们能否给“小E”安装一个外置传感器,与内置传感器组合使用,让它更加智能呢?
闯关任务当亮度值小于100时,“小E”保持站立姿势,眼睛显示绿色;当亮度值大于等于100且前方50厘米处有障碍时,“小E”眼睛显示蓝色,展示“抱抱”表情一次;重复执行上述任务。设计程序使“小E”完成上述任务。
器材准备要想让“小E”感受亮度值,我们要选择安装亮度传感器。
参考程序
Explain:揭秘编程
通过程序分析可知:只有当光照强度100或=100且侦测障碍物距离50cm时,机器人眼睛显示为蓝色,展示抱抱表情一次。
逻辑与,只有当两种情况都满足才执行;逻辑非,都不满足时候才执行;逻辑或,任意一种情况满足都会执行。逻辑运算
想一想:我们能否把程序中某些代码组合在一起,便于频繁使用呢?
我们可以把“机器人眼睛常亮蓝色”和“机器人展示抱抱1次”两个模块合成为一个函数,并命名为“蓝色抱抱”。小提示
首先定义函数,然后左面函数模块就会有蓝色抱抱函数,最后我们调用函数即可。
函数函数,也叫子程序,简单的讲就是某种功能,定义函数就是定义某种功能,具体来说定义函数就是编写一段能够完成某一件事的程序。定义函数的目的在于减少重复编写程序段的工作量。
快行动起来,让“小E”动起来吧!
Extend:创意拓展
设计程序让“小E”完成任务:有人触摸或环境亮度不小于100时,“小E”快速前进10步,否则原地站立。
Evaluate:总结与评价
想一想:你都遇到了哪些问题?又是如何解决的?给自已一个评价吧~
我们观察了…我们了解了…我们掌握了…
THANKS
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