编程六关内外兼修.pptx

“小E”编程闯三关之重力感应主讲教师：创“艺”机器人课程编程第六关：内外兼修

1Engage：神奇无人车Explore：内外兼修闯关Explain：揭秘编程Extend：创意拓展Evaluate：总结与评价2345目录

Engage：神奇无人车

你知道无人车中会用到哪些传感器吗？讨论

Explore：内外兼修闯关

传感器组合应用无人车中主要用到图像传感器（摄像头）、超声波雷达、激光雷达以及毫米波雷达。

体验与探究那我们能否给“小E”安装一个外置传感器，与内置传感器组合使用，让它更加智能呢？

闯关任务当亮度值小于100时，“小E”保持站立姿势，眼睛显示绿色；当亮度值大于等于100且前方50厘米处有障碍时，“小E”眼睛显示蓝色，展示“抱抱”表情一次；重复执行上述任务。设计程序使“小E”完成上述任务。

器材准备要想让“小E”感受亮度值，我们要选择安装亮度传感器。

参考程序

Explain：揭秘编程

通过程序分析可知：只有当光照强度100或=100且侦测障碍物距离50cm时，机器人眼睛显示为蓝色，展示抱抱表情一次。

逻辑与，只有当两种情况都满足才执行；逻辑非，都不满足时候才执行；逻辑或，任意一种情况满足都会执行。逻辑运算

想一想：我们能否把程序中某些代码组合在一起，便于频繁使用呢？

我们可以把“机器人眼睛常亮蓝色”和“机器人展示抱抱1次”两个模块合成为一个函数，并命名为“蓝色抱抱”。小提示

首先定义函数，然后左面函数模块就会有蓝色抱抱函数，最后我们调用函数即可。

函数函数，也叫子程序，简单的讲就是某种功能，定义函数就是定义某种功能，具体来说定义函数就是编写一段能够完成某一件事的程序。定义函数的目的在于减少重复编写程序段的工作量。

快行动起来，让“小E”动起来吧！

Extend：创意拓展

设计程序让“小E”完成任务：有人触摸或环境亮度不小于100时，“小E”快速前进10步，否则原地站立。

Evaluate：总结与评价

想一想：你都遇到了哪些问题？又是如何解决的？给自已一个评价吧~

我们观察了…我们了解了…我们掌握了…

THANKS