wedo中高级课程《导轨门》教案.docx

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《导轨门》教案

主题

小我程师 课程名称

名称

导轨门

授课年级

7-8

教师

一、学问目标

课时 第四课时2小时

知道导轨门分为吊轨门和地轨门两种，地轨门具有构造稳定、安装简洁、不受墙体限制等优点。

了解齿条是一种齿分布于条形体上的特别齿轮。具有传递动力大、牢靠性高、使用寿命长等优点。

二、力量目标

课程1.能够利用齿条传动和齿轮传动规律设计出对开门的导轨门模型。

目标2.敏捷运用马达旋转模块和功率模块掌握模型运动，并依据测试为不同功率选择适宜的马达运行时间。

复习运动传感器的四种状态，并通过运动传感器掌握导轨门自动开合。三、情感态度目标

通过课程学习，让孩子们对机械原理产生深厚兴趣。

在学习编程的过程中，提高孩子们的规律思维力量。关键词：导轨门齿条齿轮传动规律测试

教学1.建构：利用齿条传动和齿轮传动规律设计出对开门的导轨门模型。

重难2.程序：运用马达旋转模块和马达功率模块掌握模型运动，并通过运动传感器掌握导轨点 门开合。

教学1.教材预备〔wedo2.0套装8套〕预备2.关心方式/材料〔白板画图、PPT〕

教学步骤

联系一、 情景引入。

〔101.教师提问一：今日教师想请小朋友帮个忙，装修的工人叔叔要给餐厅安装门，分 你们有什么好的建议吗？

钟〕 答：推拉门、平开门、折叠门等等。

教师提问二：但工人叔叔觉得这几种门都不是很好，他提出了三个要求：构造稳定、安装简洁、不受墙体限制，你们知道他可以选择哪种门吗？

答：不知道。〔出示图片，引入导轨门〕

教师表达一：你们见过这种门吗？〔出示图片〕它叫做导轨门。

备注：导轨门分为吊轨门和地轨门两种，今日要设计地轨门，是一种承受下滑轮当做支撑点的门，运动时走地下导轨。具有构造稳定、安装简洁、不受墙体限制等优点。

提出任务一：今日我们将利用齿条传动和齿轮传动规律设计出对开门的导轨门模型。

建构、编程

〔70分钟〕

一、构造分析。

结合图片，分析导轨门模型构造。

1)门〔高度要保持齿条和齿轮正常运动，两扇门要对称，在上方安装齿条〕。2〕导轨〔中间安装两个长滑片作为滑道，导轨安装在滑道两侧，左右两边要对称，安装在两张底板上，进展连接〕。

支架〔将两根15号凸点梁连接，在侧面安装齿轮〕。

动力系统〔要利用齿轮传动规律掌握门相反运动，在一个单数齿轮和一个双数齿轮同轴安装8齿齿轮传动齿条，并保证最终为齿轮减速〕。

构造讲解：1〕教师提问一：你们知道咱们今日要通过什么方法使门更敏捷地相对运动吗？

答：不知道。2〕教师表达一：今日要学习齿条传动和齿轮传动规律掌握门运动。

备注：齿条是一种齿分布于条形体上的特别齿轮。具有传递动力大、牢靠性高、使用寿命长等优点。要利用齿轮传动规律在单数齿轮和双数齿轮同轴安装8齿齿轮掌握门相反运动。

明确搭建挨次。

搭建导轨

搭建门

搭建支架

搭建动力系统

二、利用乐高教具，引导学生进展建构操作。

搭建导轨。1〕在方形底板一样位置每边各安装两个长滑片，当做滑道。

利用积木和带孔梁设计前导轨，高度保持在3个乐高单位，保证两面对称并与滑道长度一样。

利用15号梁当做后导轨，分别在两边的第3孔和第6孔安装L型梁。

搭建门。

1〕设计出对称的门的造型，高度为3个半单位，上方安装齿条，长度为两个齿条。

搭建支架。

将两个十五号梁利用长薄片互锁。

利用积木块和薄片设计出3个半高度的底座，使支架稳定。

搭建动力系统。

通过24齿齿轮和8齿齿轮搭配，安装出单数齿轮。〔马达还要安装一个8齿齿轮，最终一个要为24齿齿轮，做出减速传动〕

将支架安装在模型上侧。

在一个单数齿轮和双数齿轮同轴安装8齿齿轮，以便于与齿条传动。

马达传动8齿齿轮，在底下垫积木块保持适宜高度，与支架上的齿轮进展传动。

4〕完成搭建。

4.任务分析

教师：今日咱们首先要使导轨门能够运动。

教师提问一：你们知道咱们可以利用什么模块吗？答：马达旋转模块和马达功率模块。

1〕编写程序：利用马达旋转模块掌握自动转向车运动，并设置功率。

备注：在模型运动时让孩子们觉察模型运动时间过长会导致脱齿无法关闭。

教师提问二：现在咱们要为自己设置的功率测试出一个合理的运行时间，咱们要利用哪个模块呢？

答：马达运转块。1〕编写程序：在原有程序进