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液压缸尺寸计算2
大腿液压缸结构尺寸设计计算
=1\*GB3①、大腿缸的负载组成
工作载荷Fg
惯性载荷Fa=0(由于所选用液压缸尺寸较小,即不计重量,
密封阻力Fm=(1-ηm)F,其中F是作用于活塞上的载荷,且F=Fwηm,
综上可得:外载荷Fw=59036N,密封阻力
=2\*GB3②、初选系统工作压力
按载荷选定工作压力,取工作腔压力为P=12MPa1(由于总载荷为61988N大于50000N,故根据手册选取工作压力为
选择执行元件液压缸的背压力为P2=1MPa
=3\*GB3③、液压缸主要结构尺寸的计算
1、在整个抬腿过程中活塞杆始终受压,故可得下式:
活塞杆受压时:
F=
P1----------液压缸工作腔压力(Pa
100MPa。
由于该缸处于低压系统,故先按薄壁筒计算,σ=PyD2δ,其中工作压力P=
又由于D/δ=10,故可将该缸筒视为厚壁,则δ的校核应按下面公式进行。
δ≥
计算的δ=9mm≥
即取缸筒壁厚δ=9
小腿液压缸结构尺寸设计计算
=1\*GB3①、小腿液压缸的负载组成
在工作过程中存在拉力与压力的循环作用,其中最大拉力为Fg拉=
惯性载荷Fa
密封阻力Fm=(1-ηm)F,其中F是作用于活塞上的载荷,且F=Fwη
综上可得:外拉载荷Fw拉=27176N,密封阻力Fm拉=1359N,总拉
=2\*GB3②、选定系统尺寸
由所受最大负载的大腿缸计算所得的液压缸的数据,初步拟定水平摆动缸的尺寸为:D=90,d=60,δ=9mm。
=3\*GB3③、液压缸工作压力的计算
活塞杆受拉时:
F=
活塞杆受压时:
F=
P1----------液压缸工作腔压力(Pa
P2----------液压缸回油腔压力(Pa)(由于回油路带有调速阀,且回油路有背压阀,回油路油路不复杂,故根据手册选取回油腔压力为1
A1----------无杆腔活塞有效作用面积,A1=πD
A2----------有杆腔活塞有效作用面积,A2=π4(
综上可得:在受最大拉力作用时,工作腔压力P拉
在受最大压力作用时,工作腔压力P压
校核活塞杆的强度,其中活塞杆的材料为45钢,故[σ
由于活塞杆在受负载的工作过程中不仅受到拉力作用,还受到压力作用,但是拉力较压力大,故仅校核其拉伸强度即可。σ=
校核液压缸缸壁的强度,其中液压缸的材料为45钢,故[σ
由于该缸处于低压系统,故先按薄壁筒计算,σ=PyD2δ,其中最大工作压力
又由于D/δ=10
δ≥
计算的δ=9
即取缸筒壁厚δ=9
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