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num=[1/60^20.2/6010];
den=[000.01/60.01];
sys=tf(num,den);
bode(sys)
t=0:0.01:40;
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f3=8000*0.025*0.628*cos(0.628*t)+8000*0.025*sin(0.628*t);
plot(f1,v1,f2,v2,f3,v3)
grid
nem=[00020];
den=[1/200^20.2/20010];
margin(nem,den)
grid
t=0:0.01:10;
v=0.05*cos(0.628*t);
f=800*0.05/0.628*sin(0.628*t);
plot(f,v)
t=0:0.01:40;
v1=0.05*sin(0.157*t);
v2=0.05*sin(0.314*t);
v3=0.05*sin(0.68*t);
f1=8000*0.05*0.157*cos(0.157*t)+8000*0.1*sin(0.157*t);
f2=8000*0.05*0.314*cos(0.314*t)+8000*0.05*sin(0.314*t);
f3=8000*0.05*0.628*cos(0.628*t)+8000*0.025*sin(0.628*t);
plot(f1,v1,f2,v2,f3,v3)
grid
num=[10];
den=conv([1/39^2,2*0.2/39,10],[1/62.8,8^2,2*0.5/62.8,1]);
margin(num,den)
grid
num=[09201.916055211469];
den=[19591.2344969.736724935.9];
step(num,den)
Kc=24;
W1=1.2;W0=39;C0=0.2;Wv=62.8;Cv=0.5;
baita=4;
num=Kc*[1/W11];
den0=conv([1/Wv^2,2*Cv/Wv,1],[1/W0^2,2*C0/W0,1]);
den=conv(den0,[baita/W1,1,0])
margin(num,den);
grid;
num=20*[1/60^2,0.00002/60,1];
den0=conv([0.0025,1],[1,5]);
den1=conv(den0,[1/200^2,0.2/200,1]);
den=conv(den1,[1/600^2,0.3/600,1]);
margin(num,den);
grid
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