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ICS25.040.30
CCSJ28
SZRA
团体标准
T/SZRA001—2024
穟e
旋转电动夹爪性能规范及试验方法
躦
Rotatingelectricgrippers-Performancecriteriaandtestmethods
齠
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2024-03-22发布2024-03-22实施
苏州市机器人产业协会发布
T/SZRA001—2024
目次
前言II
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4单位2
5缩略语和符号2
基本缩略语2
e
量值2
下标2
穟
6性能技术参数2
额定电压2
峰值电流3
躦
可调行程3
力控精度和重复力控精度3
齠
重复定位精度3
推荐负载3
?
旋转精度和旋转重复精度3
峰值扭矩3
?
7性能试验测试方法3
测试前条件3
?
操作和环境条件3
循环次数3
试验步骤4
?
测试方法4
8面向应用的特殊性能规范9
?
9试验报告10
?
附录A(资料性)试验报告实例11
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