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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN101592921A
(43)申请公布日2009.12.02
(21)申请号CN200810038262.1
(22)申请日2008.05.29
(71)申请人上海电气集团股份有限公司
地址200070上海市中兴路960号
(72)发明人张青雷郑明耀邵玉珍童刚王颖桂士弘张无波郭井宽
(74)专利代理机构上海兆丰知识产权代理事务所
代理人章蔚强
(51)Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
一种风力发电机组机械系统仿真的
方法
(57)摘要
本发明公开了一种风力发电机组机
械系统仿真的方法,它包括以下步骤:首
先,对风力发电机组的主要零部件通过
Solidworks软件进行三维建模;其次,将
Solidworks中建立的模型导入到Adams机
械系统,根据Adams机械系统分析的需
要,对模型进行处理以满足风力发电机组
仿真的要求;然后,根据风力发电机组自
身的特点,在Adams机械系统中,完成向
Matlab控制系统的输出设置,建立Adams
机械系统与Matlab控制系统的接口;最
后,在Matlab控制系统中,建立控制模
型,然后利用Adams机械系统建立的模型
生成code代码,作为dll形式供Matlab控
制系统调用。本发明通过Adams和Matlab
控制模型的联合仿真,为进一步开展风力
发电机组的动力学工作研究奠定了基础。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
未缴年费专利权终止IPC(主分
类):G05B17/02专利
2022-05-17号:ZL2008100382621申请专利权的终止
日权公告
日
权利要求说明书
1.一种风力发电机组机械系统仿真的方法,其特征在于,它包括以下步骤:
首先,对风力发电机组的主要零部件通过Solidworks软件进行三维建模;
其次,将Solidworks中建立的模型导入到Adams机械系统,根据Adams机械系统
分析的需要,对模型进行处理以满足风力发电机组仿真的要求;
然后,根据风力发电机组自身的特点,在Adams机械系统中,完成向Matlab控制
系统的输出设置,建立Adams机械系统与Matlab控制系统的接口;
最后,在Matlab控制系统中,建立风力发电机组的启动和/或偏航运动和/或变桨运
动和/或稳态运行控制模型,然后利用Adams机械系统建立的模型生成code代码,
作为dll形式供Matlab控制系统调用,以实现联合系统仿真,即Adams机械系统
和Matlab控制系统同时运行,并实时进行数据交换,Matlab控制系统给Adams机
械系统控制驱动,同时Adams机械系统也输出给Matlab控制系统机械扭矩作为反
馈量。
2.根据权利要求1所述的风力发电机组机械系统仿真的方法,其特征在于,所述的
Solidworks软件进行三维建模包括由对塔架、叶片、机舱、变桨装置、偏行装置、
风轮轴承的建模。
3.根据权利要求1所述的风力发电机组机械系统仿真的方法,其特征在于,在
Adams机械系统中,根据风力发电机组各部件的相互运动关系,通过施加约束、
作用力、定义材料性能、相互运动关系,完成了风力发电机组的Adams机械系统
运动学和动力学分析建模。
4.根据权利要求1所述的风力发电机组机械系统仿真的
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