在不依赖于驾驶员的转向力矩叠加时保护驾驶员的方法和装置.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN101065284A

(43)申请公布日2007.10.31

(21)申请号CN200580040682.8

(22)申请日2005.10.11

(71)申请人罗伯特·博世有限公司

地址德国斯图加特

(72)发明人李玮家

(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司

代理人程天正

(51)Int.CI

B62D1/28

B62D6/00

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

在不依赖于驾驶员的转向力矩叠加

时保护驾驶员的方法和装置

(57)摘要

本发明涉及一种用于去激活影响转

向的驾驶员辅助系统的方法，其中由该驾

驶员辅助系统将不依赖于驾驶员的系统转

向量施加到方向盘上；其中确定由驾驶员

施加到该方向盘上的驾驶员转向量的值；

以及根据所述驾驶员转向量去激活所述驾

驶员辅助系统。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.用于去激活影响转向的驾驶员辅助系统的方法，

-其中由该驾驶员辅助系统将不依赖于驾驶员的系统转向量(MS)施加到方向盘上，

-其中确定由驾驶员施加到该方向盘上的驾驶员转向量(MF)的值，以及

-根据该驾驶员转向量(MF)去激活该驾驶员辅助系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统转向量(MS)是由所述驾驶员

辅助系统不依赖于驾驶员而施加到所述方向盘上的旋转力矩和/或所施加的转向角

和/或所施加的转向角速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶员转向量(MF)是由驾驶员施

加到所述方向盘上的旋转力矩和/或所施加的转向角和/或所施加的转向角速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

-所述驾驶员辅助系统是停车助手，以及

-当所述驾驶员转向量(MF)的值超过能预定的阈值(SW)时，去激活所述停车助手。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

当所述驾驶员转向量(MF)和所述系统转向量(MS)就相应的转向方向而言指向相反

的方向时，去激活所述停车助手。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

当所述驾驶员转向量(MF)的值在能预定长度的时间间隔期间总是超过能预定的阈

值(SW)时，去激活所述停车助手。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

当被分配给所述驾驶员转向量(MF)和所述系统转向量(MS)的转向过程在能预定长

度的时间间隔期间就相应的转向方向而言总是指向彼此相反的方向时，去激活所述

停车助手。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

-所述驾驶员辅助系统是车道保持辅助系统，以及

-当所述驾驶员转向量(MF)的值低于能预定的阈值(SW1)时，去激活所述车道保持

辅助系统。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

当所述驾驶员转向量(MF)的值在能预定长度的时间间隔期间总是低于能预定的阈

值(SW1)时，去激活所述车道保持辅助系统。

10.用于影响转向的驾驶员辅助系统，包括：

-执行元件装置(300)，利用该执行元件装置将不依赖于驾驶员的系统转向量(MS)施

加到方向盘(301)上，

-确定装置(303)，利用该确定装置确定由驾驶员施加到方向盘上的驾驶员转向量

(MF)的值，以及

-去激活装置(302)，利用该去激活装置根据所述驾驶员转向量去激活所述驾驶员辅

助系统。

说明书

技术领域

本发明涉及用于去激活影响转向的驾驶员辅助系统的方法和装置。

背景技术

驾驶员辅助系统帮助驾驶员按照顺序完成驾驶任务。很久以来就存在不依赖于驾驶

员而干预制动系统(ABS，EPS)或驱动链(例如速度控制(Tempomat)功能)的系统。通

过较新的电机转向(例如EPS＝“ElectricPo