液压与气压传动-课程设计.doc

液压与气压传动-课程设计

液压气动课程设计

院系：机电工程学院

班级：11机工A1

姓名：孙欣

学号：20114812079

完成日期：2014.1.2

目录

一、工况分析·····························

二、液压缸参数确定··························

三、液压系统原理图··························

液压缸装配图···························

五、系统工况图与电磁铁工作表·····················

六、液压动力元件选择·························

七、液压控制元件选择及计算······················

八、液压系统性能验算·························

九、控制电路·····························

十、集成块设计····························

十一、个人小结····························

十二、参考文献····························

根据液压缸的负载图和速度图以及液压缸的有效面积，可以算出液压缸工作过程各阶段的压力、流量和功率：

快进阶段：

工进阶段：

快退阶段：

流量

快进阶段：

q1=v*(A1-A2)=5.90L/min

工进阶段：

q2=v*A1=6.03L/min

快退阶段：

q3=v*A2=19.24L/min

功率

快进阶段：P1=p1*q1=208.47kw

工进阶段：P2=p2*q2=410.04kw

快退阶段：P3=p3*q3=208.43kw

工况

压力P/MPa

流量q/(L/min)

功率P/W

快进

5.90

208.47

工进

6.03

410.04

快退

19.24

208.43

表2

三、拟定液压系统基本回路

从工况可知，该液压系统应具有快速运动、换向、速度换接等回路。为提高系统工作效率，我们选择双泵供油。

1选择各基本回路

①双泵供油回路

双泵油源包括低压大流量泵和高压小流量泵。液压缸快速运动时，双泵供油，工进时，高压小流量泵供油，低压大流量泵卸荷。

②快进回路

这一回路采用液压缸差动联接实现快速运动，用三位四通电磁阀实现换向，并能实现快进时，液压缸的差动联接。

③工进回路

此时的负载较大，所以顺序阀被打开，大流量泵直接通过顺序阀流回油箱，此时只有小流量泵工作，接通三位四通电磁换向阀的1YA使得整个系统形成工进回路。

④卸荷回路

在双泵供油的油源回路中，可以利用液控顺序阀实现低压大流量泵在工

进和停止时卸荷。

液压系统原理图：

四、液压缸装配图

五、系统工况图及电磁铁工作表：

1YA

2YA

3YA

快进

-

-

+

工进

+

-

+

快退

-

+

+

原位停止

-

-

-

六、选择液压动力元件

1、液压泵和驱动电机

双泵供油的两个液压泵的最大工作压力不同，应分别计算。

液压缸的最高工作压力为4.08MPa，取进油路压力损失为0.5MPa（查《机械设计手册》P86，0.2～0.5MPa)），据此可知高压小流量泵的最大工作压力为：

p4.08+0.5=4.58MPa

从工况图中，得液压缸快进、快退时的最大压力为2.12MPa。取进油路压力损失为0.5MPa，则低压大流量泵的最大压力为：

p2.12+0.5=2.62MPa

通过流量表可知，两泵同时供油的最大流量为19.24L/min，两个泵同时向系统供油时，按漏油10%计算则两个泵的总流量为：

Q1.1×19.24=21.164L/min

溢流阀的最小稳定流量为3L/min，工进时液压缸的流量为6.03L/min，高压小流量泵的流量应为3+6.03=9.03L/min。

根据以上压力和流量数值查产品样本，选定双联叶片泵型号PV2R12-6/23。

该液压泵的排量分别为后泵6ml/r和前泵23ml/r，当液压泵转速n=940r/min时，液压泵理论流量为30.08L/min，取液压泵的容积效率，液压泵的实际流量为

（小流量泵的最低流量）

查液压缸工况图可知，液压缸工进时，所需功率最大。液压泵工作压力为4.08M