伺服驱动器接线实例讲解.pptx

伺服驱动器的接线实例

三相交流电压(200~230V)经三相开关NFB和接触器MC的3个触点接到伺服驱动器的L1、L2、L3端，送给内部的主电路。电源接线三相交流电压中的两相接到L11、L21端，送给内部的控制电路作为电源。单相AC230V电源供电L3端不用接电源线

电动机电磁制动器编码器伺服电动机伺服电动机与驱动器的接线将电动机的红、白、黑、绿4根线分别与驱动器的U、V、W相输出端子和接地端子连接起来；伺服电机与驱动器间的相序一定不能接错，否则驱动器不能正常工作。而且为了防止接错，伺服电机在出厂时用红、白、黑分别表示UVW，绿色表示接地。注意电动机接线

伺服电动机与驱动器的接线DC24V电源电磁制动器接线控制开关浪涌保护器外接若要让电动机运转，应给电磁制动器线圈通电，让抱闸松开，在电动机停转时，可让外部控制开关断开，切断电磁制动器线圈供电，让抱闸对电动机制动;编码器接线应用配套的电缆将编码器与驱动器的CN2接头连接起来。

再生制动选件的接线伺服电动机功率电动机需要频繁制动调速较大给伺服驱动器外接功率更大的再生制动选件外接再生制动选件要去掉P、D端之间的短路片，将再生制动选件的P、C端(内接制动电阻)与驱动器的P、C端连接。

起停及保护电路的接线在工作时，伺服驱动器要先接通控制电路的电源，然后再接通主电路电源；在停机或出现故障时，要求能断开主电路电源。

驱动器的工作过程驱动器控制电路由L11、L21端获得供电后，会使ALM与SG端之间内部接通，继电器RA线圈由VDD端得电，RA常开触点闭合，此时按下ON按钮，接触器MC线圈得电，MC自锁触点闭合，锁定线圈供电。启动过程

驱动器的工作过程同时MC主触点闭合，三相交流电源送到L1、L2、L3端，为主电路供电，当SON端的伺服开启开关闭合时，伺服驱动器开始工作。启动过程

驱动器的工作过程按下紧急停止按钮，接触器MC线圈失电，MC自锁触点断开，MC主触点断开，切断L1、L2、L3端内部主电路的供电。紧急停止控制过程

驱动器的工作过程EMG端子和电磁制动器连接的联轴紧急停止开关均断开，这样一方面使伺服驱动器停止输出，另一方面使电磁制动器线圈失电，对电动机进行抱闸。紧急停止控制过程

驱动器的工作过程如果伺服驱动器内部出现故障，ALM与SG端之间内部断开，RA继电器线圈失电，RA常开触点断开，MC接触器线圈失电，MC主触点断开，伺服驱动器主电路供电切断，主电路停止输出。故障保护控制过程

驱动器的工作过程同时电磁制动器外接控制开关也断开，其线圈失电，抱闸对电动机制动。故障保护控制过程

接线注意事项1主电路电源侧使用电磁接触器，并能在报警发生时从外部断开电磁接触器。2控制电路电源应和主电路电源同时投入使用或比主电路电源先投入使用，如果主电路电源不投入使用，显示器也会显示报警信息。当主电路电源接通后，报警消除。3伺服放大器在主电路电源接通后约1S后便可接受伺服开启信号（SON），随后伺服驱动器处于运行状态。起动紧急停止故障保护

伺服驱动器主电路中为什么要设置制动电路？