运动控制新版系统试验参考指导书.docVIP

运动控制系统试验项目一览表

试验室名称：电机拖动试验室

课程名称：运动控制系统

适用专业：电气工程及自动化、自动化

试验总课时：16

设课方法：课程试验（“课程试验”或“独立设课”二选一）

是否为网络试验：否（“是”或“否”二选一）

序

号

试验项目名称

学

时

试验类别

试验要求

试验类型

每组人数

关键设备名称

目标和要求

1

晶闸管直流调速系统关键单元调试

2

专业

必修

综合

4

电机拖动试验台

见试验指导书

2

不可逆单闭环直流调速系统静特征研究

2

专业

必修

综合

4

电机拖动试验台

见试验指导书

3

双闭环晶闸管不可逆直流调速系统

4

专业

必修

综合

4

电机拖动试验台

见试验指导书

4

闭环可逆直流脉宽调速系统

2

专业

必修

综合

4

电机拖动试验台

见试验指导书

5

晶闸管直流调速系统参数和步骤特征测定

2

专业

必修

综合

4

电机拖动试验台

见试验指导书

6

逻辑无环流可逆直流调速系统

2

专业

必修

综合

4

电机拖动试验台

见试验指导书

7

异步电动机SPWM和电压空间矢量变频调速系统

2

专业

必修

综合

4

电机拖动试验台

见试验指导书

试验一晶闸管直流调速系统关键单元调试

=1\*DBNUM3一．试验目标

1．熟悉直流调速系统关键单元部件工作原理及调速系统对其提出要求。

2．掌握直流调速系统关键单元部件调试步骤和方法。

=2\*DBNUM3二．试验内容

1．调整器调试

2．电平检测器调试

3．反号器调试

4．逻辑控制器调试

=3\*DBNUM3三．试验设备及仪器

1．教学试验台主控制屏。

2．NMCL—31A组件

3．NMCL—18组件

4．双踪示波器

5．万用表

=4\*DBNUM3四．试验方法

1．速度调整器（ASR）调试

按图1-5接线，DZS(零速封锁器)扭子开关扳向“解除”。注意：正常使用时应“封锁”，以防停机时忽然开启。

（1）调整输出正、负限幅值

“5”、“6”端接可调电容，使ASR调整器为PI调整器，加入一定输入电压（由NMCL—31给定提供，以下同），调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使输出正负值等于?5V。

（2）测定输入输出特征

将反馈网络中电容短接（“5”、“6”端短接），使ASR调整器为P调整器，向调整器输入端逐步加入正负电压，测出对应输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。

（3）观察PI特征

拆除“5”、“6”端短接线接入5~7uf电容，（必需按下选择开关，绝不能开路），突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压改变规律，改变调整器放大倍数及反馈电容，观察输出电压改变。反馈电容由外接电容箱改变数值。

2．电流调整器（ACR）调试

按图1-5接线。

（1）调整输出正,负限幅值

“9”、“10”端接可调电容，使调整器为PI调整器，加入一定输入电压，调整正，负限幅电位器，使输出正负最大值大于?6V。

（2）测定输入输出特征

将反馈网络中电容短接（“9”、“10”端短接），使调整器为P调整器，向调整器输入端逐步加入正负电压，测出对应输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。

（3）观察PI特征

拆除“9”、“10”端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压改变规律，改变调整器放大倍数及反馈电容，观察输出电压改变。反馈电容由外接电容箱改变数值。

3．电平检测器调试

（1）测定转矩极性判别器（DPT）环宽，要求环宽为0.4~0.6伏，统计高电平值，调整RP使环宽对称纵坐标。

具体方法：

（a）调整给定Ug，使DPT“1”脚得到约0.3V电压，调整电位器RP，使“2”端输出从“1”变为“0”。

（b）调整负给定，从0V起调，当DPT“2”端从“0”变为“1”时，检测DPT“1”端应为-0.3V左右，不然应调整电位器，使“2”端电平改变时，“1”端电压大小基础相等。

（2）测定零电流检测器（DPZ）环宽，要求环宽也为0.4~0.6伏，调整RP，使回环向纵坐标右侧偏离0.1~0.2伏。

具体方法：

（a）调整给定Ug，使DPZ“1”端为0.7V左右，调整电位器RP，使“2”端输出从“1”变为“0”。

（b）减小给定，当“2”端电压从“0”变为“1”时，“1”端电压在0.1～0.2V范围内，不然应继续调整电位器RP。

（3）按测得数据，画出两个电平检测器回环。

4．反号器（AR）调试

测定输入输出百分比，输入端加+5V电压，调整RP，使输出端为-5V。

5．逻辑控制器（DLC）调试

测试逻辑功效，列出真值表，真值表应符合下表：

输入

UM

1

1

0

0

0

1

UI

1

0

0

1

0

0

输出

Uz(Ub