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飞行器自动驾驶
《航空技术及应用》
主讲教师：刘锦
自动驾驶仪
自动着陆系统与设备
飞行轨迹控制
电传操纵
01
04
02
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自动控制
通过飞机自动控制系统自动操纵气动舵面和油门杆，来控制飞机的飞行，这时飞行员只进行监控。
人工操纵
飞行员通过飞机上的操纵装置操纵飞机气动舵面和油门杆,来控制飞机的飞行。
自动驾驶仪
01
1.自动驾驶仪
自动驾驶仪要模仿飞行员，使用敏感元件（各种传感器）测量的飞机飞行姿态，经过计算机进行信号综合、放大以后，控制伺服机构，操纵各个气动舵面调整飞机姿态，控制飞机运动。
飞行轨迹控制
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2.飞行轨迹控制
轨迹控制是要求飞行器重心以足够的准确度保持或跟踪给定的飞行轨迹。飞机空中照相、空中加油、编队飞行、着陆下滑等都要求轨迹控制。
2.飞行轨迹控制
2.1高度稳定与控制
2.飞行轨迹控制
2.2自动着陆控制
着陆包括进近和着陆两个阶段。
飞行器从距机场30~50km处接收着陆系统的无线电信号，开始下降高度到跑道延长线上空几十米的决断高度，这一阶段称为进近。
2.飞行轨迹控制
2.2自动着陆控制
在决断高度上，飞行员主要依据能否清晰看到跑道来决断着陆或复飞。若飞行员能清晰看到跑道，且飞行器在正确的下滑航道上，则可继续下滑-拉平-平飞-飘落触地，并沿跑道表面滑行直到停止，这一阶段称为着陆。
自动着陆系统与设备
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3.自动着陆系统与设备
3.1仪表着陆系统（ILS）
机场地面台配置图
3.自动着陆系统与设备
3.1仪表着陆系统（ILS）
3.自动着陆系统与设备
3.2微波着陆系统（MLS）
微波着陆系统设置方位台、反方位台、仰角台、精密测距机、拉平台等导航台，采用时分多路体制，可设置200个频道，是ILS的5倍。
电传操纵
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4.电传操纵
电传操纵系统使用传感器、计算机、执行装置等代替传统机械操纵装置与舵机之间复杂的机械联动装置。
为了提高可靠性，电传操纵要采用余度配置技术，常用的有三余度或四余度电传操纵。
《航空技术及应用》
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