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1pinctrl用途
把这个总体结构体搞懂了就知道pinctrl的用途了。
从结构体来看，pinctrl子系统及驱动包括如用：
1、对每个引脚描述，实际使用过程中主要指程序可以控制的引脚。
2、对pinctrl的dts进行解析并传入系统中；
3、对引脚进行iomux（管脚多路复用）切换控制：GPIO、功能之间切换；
4、对引脚进行各种配置：上下拉、驱动设置、开漏设置；
5、GPIO驱动实现：输入、输出、GPIO中断；
从代码的结构体上进行讲解，并查看log
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