- 1、本文档共18页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
机器人内部有什么高端装备能让它的运动如此灵活,定位如此准确呢?;;;;;通过执行控制器的指令来控制伺服电机,进而驱动机械装备的运动部件。;伺服电机上的光电编码器或旋转编码器,能够将实际机械运动速度、位置等信息反馈至电气控制装置,从而实现闭环控制。;按照系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差,调节控制量,控制器可以是工业控制计算机,也可以是PLC。;它都应用在哪些工作场景中呢?;装备制造业;搬运控制;搬运控制;卷材设备;;一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置、速度及转矩输出的自动控制系统。;伺服控制系统还有很多应用场景,你能列举出伺服系统的其他应用实例吗?
您可能关注的文档
- 传统点火系统讲解.pptx
- 船舶检验专业-办学条件 (1)讲解.pptx
- 船舶检验专业自我诊改总结讲解.pptx
- 串口控制小车状态讲解.pptx
- 串口通信(串行口基本概念及结构、工作方式)讲解.pptx
- 串口通信(双机通信)讲解.pptx
- 串联和并联(人教版)PPT课件1 (1)讲解.ppt
- 串行通信讲解.ppt
- 创建带变位机的机器人弧焊系统讲解.pdf
- 创建机器人离线轨迹曲线与路径讲解.pdf
- 10《那一年,面包飘香》教案.docx
- 13 花钟 教学设计-2023-2024学年三年级下册语文统编版.docx
- 2024-2025学年中职学校心理健康教育与霸凌预防的设计.docx
- 2024-2025学年中职生反思与行动的反霸凌教学设计.docx
- 2023-2024学年人教版小学数学一年级上册5.docx
- 4.1.1 线段、射线、直线 教学设计 2024-2025学年北师大版七年级数学上册.docx
- 川教版(2024)三年级上册 2.2在线导航选路线 教案.docx
- Unit 8 Dolls (教学设计)-2024-2025学年译林版(三起)英语四年级上册.docx
- 高一上学期体育与健康人教版 “贪吃蛇”耐久跑 教案.docx
- 第1课时 亿以内数的认识(教学设计)-2024-2025学年四年级上册数学人教版.docx
文档评论(0)