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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN101056731A
(43)申请公布日2007.10.17
(21)申请号CN200580039103.8
(22)申请日2005.09.16
(71)申请人布莱克和戴克公司
地址美国特拉华州
(72)发明人强J··张丹尼尔·普齐奥
(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所
代理人何秀明
(51)Int.CI
B23B31/165
B23B31/169
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
带有章动齿轮减速器的夹头
(57)摘要
一种工具夹头包括支承着夹爪的夹
头体。夹头体可确定纵向轴线。从动齿轮
可被安装成在夹头体上转动，从动齿轮的
转动轴线可与夹头体的纵向轴线相平行。
章动齿轮设置在夹头体上，章动齿轮可以
围绕夹头体章动，以便相对于夹头体转动
地驱动从动齿轮，从而使夹爪沿着夹头体
的纵向轴线运动。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1.一种工具夹头，包括：
支承夹爪的夹头体，该夹头体确定纵向轴线；
设置在夹头体上的从动齿轮；以及
设置在夹头体上的章动齿轮，该章动齿轮围绕夹头体可章动，以便相对于夹头体转
动地驱动从动齿轮，从而夹爪沿着夹头体的纵向轴线运动。
2.如权利要求1所述的工具夹头，其中，所述章动齿轮被安装成在夹头体上转动。
3.如权利要求1所述的工具夹头，其中，所述章动齿轮转动地固定到夹头体上。
4.如权利要求1所述的工具夹头，其中，还包括固定在夹头体上并且与章动齿轮相
接合的固定齿轮。
5.如权利要求4所述的工具夹头，其中，所述固定齿轮定位于章动齿轮和从动齿轮
之间。
6.如权利要求4所述的工具夹头，其中，所述章动齿轮定位于固定齿轮和从动齿轮
之间。
7.如权利要求1所述的工具夹头，其中，所述章动齿轮通过花键连接到夹头体上。
8.如权利要求7所述的工具夹头，其中，所述夹头体具有分别容纳在章动齿轮中设
置的通道内的花键。
9.如权利要求8所述的工具夹头，其中，所述花键具有球形的形状。
10.如权利要求1所述的工具夹头，其中，所述从动齿轮是螺母。
11.如权利要求10所述的工具夹头，其中，所述螺母螺纹连接到夹爪上。
12.如权利要求10所述的工具夹头，其中，所述螺母螺纹连接到与夹爪转动地固定
的螺杆上。
13.如权利要求1所述的工具夹头，其中，所述从动齿轮是转动地固定到套筒上的
输出齿轮，该套筒被安装成在夹头体上转动。
14.如权利要求13所述的工具夹头，其中，所述输出齿轮能沿着夹头体的纵向轴线
在第一位置和第二位置之间移动，
在第一位置中，输出齿轮与章动齿轮脱离啮合；
在第二位置中，输出齿轮与章动齿轮相啮合。
15.如权利要求1所述的工具夹头，其中，所述夹头体具有设置有盲孔的端部。
16.如权利要求15所述的工具夹头，其中，所述盲孔具有六角形的形状。
17.一种工具夹头，包括：
具有纵向轴线的夹头体；
被安装成在夹头体上转动的从动齿轮，该从动齿轮具有与纵向轴线相平行的转动轴
线；以及
被安装在夹头体上的主动齿轮，以便转动地驱动从动齿轮；该主动齿轮具有相对于
夹头体的纵向轴线倾斜的轴线。
18.如权利要求17所述的工具夹头，其中，所述夹头体具有设置有盲孔的端部。
19.如权利要求18所述的工具夹头，其中，所述盲孔具有六角形的形状。
20.一种工具夹头，包括：
夹头体；
被安装成在夹头体上转动的前套筒，该前套筒支承从动齿轮；
设置在夹头体上的章动齿轮，该章动齿轮可以围绕夹头体章动，以便相对于夹头体
转动地驱动从动齿轮；
其中设有章动齿轮的框架套筒，该框架套筒被安装成在夹头体上转动，框架套筒可
转动地支承前套筒；以及
转动地固定于框架套筒上的离合和锁定套筒，该离合和锁定套筒能相对于框架套筒
在第一位置和第二
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