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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN102768237A
(43)申请公布日2012.11.07
(21)申请号CN201110111655.2
(22)申请日2011.04.30
(71)申请人深圳光启高等理工研究院;深圳光启创新技术有限公司
地址518000广东省深圳市南山区高新区中区高新中一道9号软件大厦
(72)发明人刘若鹏栾琳刘斌何振明季春霖
(74)专利代理机构
代理人
(51)Int.CI
G01N27/72
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
一种三维近场矢量的扫描方法和装
置
(57)摘要
本发明提供一种三维近场矢量的扫
描方法,由主线程以及第一线程并行进
行,主线程包括步骤:获取扫描信息,驱
动电机至目标位置,触发执行数据收集的
第一线程。本发明还提供一种三维近场矢
量的并行扫描装置实现上述方法。装置包
括:主线程工作模块100,用于获取扫描
信息,驱动电机至目标位置,触发第一线
程模块工作;第一线程工作模块101,用
于执行数据收集;第二线程工作模块
102,用于执行数据输出。通过读取扫描点
队列中的点、采集数据和打印或输出数据
并行进行,减少了串行等待时间,大大提
高了近场矢量扫描系统的数据采集和分析
的效率。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1.一种三维近场矢量的扫描方法,其特征在于,所述方法由主线程
以及第一线程并行进行,
主线程包括步骤:获取扫描信息,驱动电机至目标位置,触发执行数据
收集的第一线程。
2.根据权利要求1所述的三维近场矢量的扫描方法,其特征在于,
还包括在所述第一线程触发之后执行数据收集的第二线程。
3.根据权利要求1所述的三维近场矢量的扫描方法,其特征在于,
所述获取扫描信息,驱动电机至目标位置的步骤具体包括:
S01:获取用户输入的扫描曲线或扫描范围;
S02:将扫描曲线或扫描范围转化成相应扫描点信息,并存入扫描点队
列;
S03:判断扫描点队列是否为空,若是,程序结束,若否,跳至步骤S04;
S04:读取扫描点队列中的头指针所指的扫描点;
S05:驱动电机移动至扫描点队列中所述头指针所指的扫描点的位置,
跳至S03。
4.根据权利要求1所述的三维近场矢量的扫描方法,其特征在于,
所述执行数据收集的第二线程的步骤包括:
S11:判断所述电机是否移动至所述头指针所指的扫描点的位置,若是,
跳至S12;
S12:启动设备,收集数据;
S13:将所述数据存入缓存队列,跳至S11。
5.根据权利要求2所述的三维近场矢量的扫描方法,所述第二线程
触发之后执行数据输出的第三线程。
6.根据权利要求5所述的三维近场矢量的扫描方法,其特征在于,
所述第二线程执行的数据输出的步骤包括:
S21:判断所述缓存队列是否有数据,若是,跳至S22,若否,跳至S21;
S22:打印或输出所述数据。
7.根据权利要求3所述的三维近场矢量的扫描方法,其特征在于,
在步骤S02中,所述扫描点信息,包括扫描点坐标信
息以及是否完成该点扫描的标记。
8.根据权利要求3所述的三维近场矢量的扫描方法,其特征在于,
在步骤S02中,使用三次样条插值的方法,将扫描曲线或扫描范围转化成
相应扫描点信息。
9.根据权利要求3所述的三维近场矢量的扫描方法,其特征在于,
在步骤S05中,所述电机为伺服电机,具有反馈机制,不断检测移动中伺
服
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