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实验实验一实验四实验二实验五实验三实验六返回
实验一自动控制系统的认识(2学时)1、???实验目的:(1)通过实验使学生初步认识自动控制系统各组成部分及其作用;(2)初步了解系统的给定输入量、扰动输入量、被控输出量的概念和具体形式;(3)初步掌握开环控制和闭环控制的特点及控制性能的差异。2、???实验要求:(1)以具体实验系统为例,引导学生将方块图和实验装置进行对照,以建立对控制系统的感性认识。(2)让学生观看开环演示实验,观察输入对输出的的控制作用,干扰对输出的扰动作用。(3)让学生观看闭环演示实验,观察给定输入和扰动输入对输出的影响,让学生认识到闭环控制的优越性。返回
实验二典型环节的模拟研究(2学时)实验三典型二阶系统实验(2学时)1、???实验目的:(1)学习用阻容元件及线性组件组成一个二阶系统进行各种实验的方法;(2)研究阻尼比ξ和无阻尼自然振荡频率ωn对阶跃响应的影响。2、???实验要求:(1)要求学生画出实验电路图,选择元器件并按照原理图连接成控制系统;(2)改变参数,用长余辉示波器观察系统阶跃响应的变化并记录。返回
实验四根轨迹曲线的计算机绘制(2学时)1、实验目的(1)训练学生应用计算机进行根轨迹辅助分析;(2)让学生进一步加深系统零极点分布对根轨迹形状的影响。2、实验要求:(1)教师提供辅助分析软件,让学生尽快学会使用;(2)每个学生做十例以上,并记录各种根轨迹图。返回
实验五频率特性的研究(2学时)1、???实验目的:(1)学习系统(或环节)频率特性的测量方法;(2)学习用频率特性确定数学模型的方法。2、???实验要求:(1)测量并绘制一阶和二阶典型环节的频率特性;(2)根据一阶和二阶典型环节的频率特性确定其传递函数;(3)测量并绘制一个闭环系统的频率特性返回
实验六系统的串联校正(2学时)1、???实验目的:(1)学习正确选择校正装置的种类及参数;(2)学习系统的调试方法。2、??实验要求:(1)学生必须根据给定的条件及指标要求确定校正装置的传递函数;(2)测出系统的开环频率特性和闭环频率特性;(3)根据频率特性求取系统的性能指标。返回
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