机器动力学初步资料课件.pptVIP

作业P125第08章：8.1~8.3，8.6，8.9，8.105.5、5.6传动比计算公式P75式（5-5）下方螺旋角换算成度分秒的形式，加工时便于测量6.1须写出角速度比的形式7.15

?中间轴可伸缩T7.15图示双万向联轴节的安装有无错误？图示安装方法的主、从动轴间的转速变化为多少？如何改进才能实现其传动比为1的要求？?两叉面没在同一平面内?P111该条件可表述为：1）主动轴与中间轴的夹角等于从动轴与中间轴的夹角；2）中间轴的两叉面在同一平面内。

缺点：斜齿轮在工作时有附加轴向推力F，且??、aFa?，用人字齿轮可克服轴向推力。主动轮定则1、主动轮2、旋向-手3、转向-握4、Fa-拇指螺旋角?的大小对斜齿轮传动的质量有很大影响，一般取80~200；人字齿轮可取150~40。0

112122(a)(b)(c)主动轮(蜗轮)已知两个求第三个11旋向(手)转动方向(四指)(d)受力方22(e)向(拇指)蜗杆主动：由旋向选择左右手，根据蜗杆受力方向确定蜗轮转向

2、轮系的传动比

第６章总结1、轮系的分类（定轴、周转、混合）2、定轴轮系的传动比计算3、轮系的应用1122(d)(c)

3、槽轮机构的运动系数设：槽数z、拨盘圆销数K槽轮机构的运动系数（τ）槽轮运动时间拨盘运动时间

第７章总结?*1、间歇运动机构？常用的有哪些？?*3、运动系数?：间歇运动构件运动时间t与连续运m动构件运动时间t之比。?*4、万向联轴节角速比

第八章机器动力学初步§8－1机器周期性速度波动的调节§8.1.1作用在机器上的力§8.1.2机器的运转过程§8.1.3机器的自调性§8.1.4机器周期性速度波动的调节§8.1.5飞轮的结构

§8－2刚性回转件的平衡§8.2.1回转件平衡的目的§8.2.2刚性回转件静平衡的计算§8.2.3刚性回转件动平衡的计算§8.2.4平衡试验§8.2.5转子的平衡精度机器动力学研究的内容还有：机器的真实运动状态、机器的振动问题、高速转子问题、构件弹性的影响、机器运动副间的间隙对机器运动和动力学特性的影响等。

第八章机器动力学初步由于机器输入与输出能量的不恒等，机器的运转速度将发生变化，称为机器的速度波动。由于回转件的质量分布不均匀，在运动中将引起惯性力的变化，使机器工作状况恶化。使其质量分布均匀，称为平衡。机器动力学还包括机器的真实运动状态、机器的振动问题、高速转子问题、构件弹性的影响、机器运动副间的间隙对机器运动和动力学特性的影响等。

速度波动产生的不良后果①在运动副中引起附加动压力，加剧磨损，使工作可靠性降低。②引起弹性振动，消耗能量，使机械效率降低。③影响机械的工艺过程，使产品质量下降。④载荷突然减小或增大时，发生飞车或停车事故。为了减小这些不良影响，就必须对速度波动范围进行调节。

较稳定的驱动力与周期性变化外载荷周期性惯性力矩表现为速度波动、能量波动增大加装飞轮降低速度波动减小从功能原理进行定量分析：由于周期性驱动力与阻力做功不是时时相等，造成机器本身的动能发生周期性变化。能量的周期性变化表现为速度的波动。

§8.1机器周期性速度波动的调节任意瞬时驱动力所做的功=阻力所做的功驱动力所做的功阻力所做的功机械保持转速不变出现盈功，机械动能增加，转速增高。驱动力所做的功阻力所做的功出现亏功，机械动能减少，转速下降。能量的变化表现为速度的变化

8.1.1作用在机器上的力根据力的方向与受力点速度方向的关系，可分为驱动力和阻力。运动分析时，都假定原动件作匀速运动:ω=const实际上是多个参数的函数：ω=f(F、M、φ、m、J)如常用电机的机械特性：

ω8.1.2机器的运转过程三个阶段：启动、稳定运转、停车。稳定运转阶段的状况有：t①匀速稳定运转：ω＝常数启动稳定运转停止②周期变速稳定运转：ω(t)=ω(t+Tp)③非周期变速稳定运转ωωωmωmtt启动稳定运转停止稳定运转停止启动

任意瞬时驱动力所做的功=阻力所做的功机械保持转速不变出现盈功，机械动能增加，转速增高。驱动力所做的功阻力所做的功驱动力所做的功阻力所做的功出现亏功，机械动能减少，转速下降。

8.1.3机器的自调性?当外载荷发生变化时，机器的主轴能够在新的速度下重新平稳运转的性能。一段时间内总出现盈功，速度越来越快，造成飞车；总出现亏功，速度会越来越慢，甚至停车。

对非周期性速度波动，需采用专门的调速器才能调节。开口增大回油增加进油减少油箱供油转速降低发动机用油离心式调速器的工作原理速度高则减小供油量，速度低则增大。

8.1.4机器周期性速度波动的调节设计时要求：δ≤[δ]表8-1机械运转速度不均匀系数δ的取值范围机器速度波动[δ]机械名称[δ]