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孔民秀
导师简介（500字以内，自由组织材料）：孔民秀，男，1972年，副教授、硕士
生导师。主持多项863及国家重大专项，拥有多年的机器人技术开发和公司管理
经验。主要从事机器人系统设计与优化、机器人的轻量化方法研究、机器人控制
与驱动研究、机器人系统测试与实验研究、机器人应用研究等。荣誉及成果：
获黑龙江省科技进步一等奖，排名7。获黑龙江省高校科技进步一等奖，排名4。
黑龙江省科技进步二等奖，排名4。共计发表文章30余篇，SCI检索8篇，发明
专利12项。获得江苏省科技创新团队资助。所在团队是专门从事工业机器人及
机电一体化装备研发、生产和产业化的专业团队。团队现有成员副教授3人、博
士5人、硕士12人、机器人设计与研发人员40多人。已设计开发出具有完全自
主知识产权的自学习喷釉机器人、弧焊机器人、抛光打磨机器人和食品搬运机器
人、卫浴喷釉机器人等多品种、多系列产品，并与国内知名公司联合开发机器人
的控制器和伺服驱动器。
计划招收硕士（1）
所在学科机械电子工程研究方向工业机器人系统与应用
学生类型
工学硕士拟定题目高速搬运机器人建模与控制研究
（工学/工程）
支撑项目刀片高速搬运系统研制
项目来源企业支撑经费额度（万）60
实验室自有仪器设备：
6R机器人
Delta机器人
Scara机器人
PMAC控制器、固高控制器、Beckhoff控制器、NI控制器
仪器设备条高速视觉系统、处理软件
件激光跟踪仪APT及处理软件
真空泵、压缩机、PANASONIC、YASKAWA、DELTA、BECKHOFF、汇川
电机及驱动系统
高性能逻辑分析仪、开发板、嵌入式系统等。
可使用的校内资源：
哈工大机器人与系统国家重点实验室及相关实验室所属仪器设备。
可给与学生的科研补助金额500－1500
（元）
国家香港、美国
对学生的其是否能安排学生出国深造能香港科技大学
学校
它支持条件加利福尼亚大学
就业企事机器人相关企业
能否帮助学生就业能业单位名皆可以。
称
是否要求学
无要求
生读博
对学生的来原则上要求学生来自985院校的推免生，对科学研究有浓厚的兴趣，英语能
源、能力的特力强，具有较好的基础理论和专业知识，本科毕业专业为机械、材料、能源、
出要求仪器仪表、自动控制或电气工程，或者计算机软硬件方向。
在此研究方培养起止
向上培养的姓名题目时间以及就业情况
学
专注于中小学教案的个性定制:修改，审批等。本人已有2年教写相关工作经验，具有基本的教案定制，修改，审批等能力。可承接教案，读后感，检讨书，工作计划书等多方面的个性化服务。欢迎大家咨询^
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