控制工程练习.docx

机电控制工程基础练习1

一、填空

1、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为 和非线性控制系统。 线性控制系统

??2. 环节的传递函数是G?s??Y?s????K

??

Xs Ts?1

3、系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做 。反馈

4、有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为 .。复合控制系统

5、我们把输出量直接式间接地反馈到 ，形成闭环参与控制的系统，称作 。输入端 闭环控制系统

6、控制的任务实际上就是 ，使不管是否存在扰动，均能使 的输出量满足给定值的要求。 形成控制作用的规律；被控制对象。

7、单位阶跃信号对时间求导的结果是 。 单位冲击信号

1

8、单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是 。

s

9、单位脉冲函数的拉普拉斯变换为 。 1

1

10、e?t的拉氏变换为 。

s?1

11.若 L[f(t)]= F(s)，则 L[f (t-b)]=、 。

e-bsF(s)

12.若 L[f(t)]= F(s)，则 L[f (t-3)]=、 。

e-3sF(s)

13、描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式， 。叫做系统的数学模型

14、在初条件为零时， ，与 之比称为线性系统（或元件）的传递函数。 输出量的拉氏变换；输入量的拉氏变换

15、如果系统的数学模型,方程是线性的，这种系统叫线性系统。

16、系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是 系统。 稳定

17、二阶系统的标准型式为 。 G

b

?

?2

ns2?2??

n

n

s??2

n

18、I型系统开环增益为10，系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差e(∞)为 。 0.1

19、F[s]? 1 的原函数的初值f(0)= ，终值f(?)=

s(s?1)

0 , 1

20、已知f(t)的拉氏变换为 s ，则初值f(0)=（ ）。0

(s?2)2?4

21、f(t)?e?2tsin2t的拉氏变换为 。

s

(s?2)2?4

? ? ?22、若Lf(t)?F(s)，则L[eatf(t)]? 。 F(s?

? ? ?

?

23、对于函数f(t)，它的拉氏变换的表达式为 。F(s)??f(t)e?stdt

0

24、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构有关，与输入无关；不同的物理系统，可以有相同的传递函数，传递函数与初始条件无关。

二、选择

1、脉冲函数的拉氏变换为（ C）

A

0；

B ∞；

C

常数；

D变量

2、二阶系统的传递函数为

（ C ）

1 ；则其无阻尼振荡频率?

s2?0.5s?1 n

和阻尼比为

A 1，

1 1 2

； B 2，1； C 1，0.25； D ，

2 3 3

3、已知F(s)?

ae?n?s其反变换f(t)为（ B ）。

s2

A a?(t?a?)； Ba?(t?n?)； Ca?te?n?； D 1?(t?n?) 。

n? a

s2?3s?3

4、已知F(s)? ，其原函数的终值f(t)?（ D ）

s(s?2)(s2

?2s?5)

t??

A∞； B 0； C 0.6； D0.3

s2?2s?3

5、已知F(s)? ，其原函数的终值f(t)?（ C）

s(s2

?5s?4)

t??

A 0；B ∞；C 0.75；D 3

6、已知F(s)? 1 ，其反变换f(t)为（ ）。C

s(s?1)

A1?et；B1?e?t；C1?e?t；D e?t?1。

7、已知f(t)?e?tsin2t的拉氏变换为（ ）。C

2 2

A e?2s

； B ；

s2?4 (s?4)2?4

s

C ；

(s?1)2?4

3

s

D s2?4

e?2s 。

8、一阶系统的传递函数为

5s?1

；其单位阶跃响应为（ B ）

5A； B1?e?

5

A

； B

3?3e?t

5?5e?t

55 ；D5； C?

5

5 ；D

5

； C

3?e?t

9、已知道系统输出的拉氏变换为 Y(s)? ? n ? ,那么系统处于（ C ）

ss?? 2

n

A欠阻尼； B 过阻尼； C 临界阻尼； D 无阻尼

10、图示函数的拉氏变换为（ A ）。