液压动力滑台的PLC控制系统设计.doc

液压动力滑台的PLC控制系统设计

摘要

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液压动力滑台的PLC控制系统设计

摘要

液压动力滑台是组合机床用来实现进给运动的通用部件，液压动力滑台在组合机床中已得到广泛的应用。液压动力滑台通过液压传动系统可以方便地进行无级调速，正反向平稳，冲击力小，便于频繁地换向工作。配置相应的动力头、主轴箱及刀具后可以对工件完成各种孔加工、端面加工等工序，它的性能直接关系到机床质量的优劣。

本设计是在充分分析了液压动力滑台的液压传动系统及工作原理的基础上，通过继电器一接触器控制与PLC控制方案的对比我选择了PLC控制，根据控制要求选择了PLC的型号，在硬件设计中画出了PLC的外部接线图；在软件设计中，设计了液压动力滑台PLC控制系统的软件流程图和梯形图，实现了控制要求。

关键词：液压，动力滑台，PLC，控制

目录

TOC\o1-3\h\z\u前言 1

第1章概述 2

1.1液压动力滑台的应用 6

1.2继电器—接触器控制与PLC控制方案的比较 6

1.2.1继电器—接触器控制的优缺点 7

1.2.2PLC在液压动力滑台中的应用 7

第2章液压动力滑台液压传动系统及工作原理 7

2.1功能结构 7

2.2液压传动系统及工作原理 8

第3章液压动力滑台PLC控制系统的设计 13

3.1硬件的设计 14

3.2软件的设计 14

3.2.1软件流程图的设计 14

3.2.2梯形图的设计 16

结论 20

谢辞 21

参考文献 错误!未定义书签。

第1章标题

6.在全面读懂液压系统的基础上，根据系统所使用的基本回路的性能，对系统作综合分析，归纳总结整个液压系统的特点，以加深对液压系统的理解。

1.2.1组合机床动力滑台液压系统

组合机床是由通用部件和部分专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高的机床。它能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻螺纹等工序和工作台转位、定位、夹紧、输送等辅助动作，可用来组成自动线。

YT4543型动力滑台液压系统工作原理

图8-1和图8-2分别表示YT4543型动力滑台液压系统工作原理和系统的动作循环表。这个系统能够实现的工作循环是：“快进→一工进→二工进→死挡铁停留→快退→原位停止。”实现该工作循环的工作原理是：

快进

按下启动按钮，电磁铁1YA得电，电磁先导阀4处于左位，使液动换向阀3阀芯右移，左位接入系统，其主油路为：

进油路：泵1→单向阀2→液动换向阀3左位→行程阀（常态位）→液压缸左腔。

回游路：液压缸右腔→液动换向阀3左位→单向阀7→行程阀13（常态位）→液压缸左腔。

由于动力滑台空载系统压力低，液控顺序阀6关闭，液压缸成差动连接，且变量泵1有最大输出流量，滑台向左快进。

一工进

快进到预定位置，滑台上的行程挡块压下行程阀13，使原来通过阀13进入液压缸无杆腔的油路切断。此时阀10电磁铁3YA处于失电状态，调速阀8接入系统进油路，系统压力升高。压力的升高，一方面使液控顺序阀6打开，另一方面使限压式变量泵的流量减小，直到与经过调速阀8的流量相同为止。这时进入液压缸无杆腔的流量由调速阀8的开口大小决定。液压缸有杆腔的油液则通过液动阀3后经液控顺序阀6和背压阀5回油箱（两侧的压力差使单向阀7关闭）。滑台以第一种工进速度向左运动。

二工进

一工进结束时，挡块压下行程开关，使电磁铁3YA得电、经阀10的通路被切断。此时油液需经调速阀8与9才能进入液压缸无杆腔。由于阀9的开口比阀8小、滑台的速度减小，速度大小由调速阀9的开口决定。

死挡铁停留

当滑台二工进终了碰上死挡铁后，滑台停止运动。液压缸无杆腔压力升高、达到压力继电器11的调定值，压力继电器动作，经过时间继电器的延时，再发出信号，使滑台退回，滑台的停留时间可由时间继电器调定。

快退

当时间继电器经延时发出信号，2YA得电，1YA、3YA失电，阀4和阀3处于右位。主油路为：

进油路：泵1→单向阀2→液动换向阀3右位→液压缸右腔。

出油路：液压缸左腔→单向阀12→液动换向阀3右位→油箱。

由于此时为空载，系统压力低，泵1的输出的流量为最大，滑台向右快退。

原位停止

当滑台快退到原位时，挡块压下原位行程开关，使电磁铁1YA、2YA和3YA都失电，阀4和阀3处于中位，滑台停止运动，泵1通过阀3中位（M型）卸荷。

YT4543型动力滑台液压系统特点

YT4543型动力滑台液压系统包括以下一些基本回路：由限压式变量叶片泵和进油路调速阀组成的容积节流调速回路，差动连接快速运动回路，电液换向阀的换向回路，由行程阀、电磁阀和液控顺序阀等联合