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PLC实训报告

学院：

专业：电气工程及其自动化

班级：1102班

姓名：

学号：

指导教师：

起止日期：2014年11月24日～2014年12月05日

PLC实训报告

一、PLC介绍

1、PLC的基本概念

可编程控制器（ProgrammableLogicController,PLC）是以微处理器为基

础，综合了计算机技术，自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自

动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特

别是工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之

一。

可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器

中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务、在可编程控制器构成的控制系统中，

要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，

然后编出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储

器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句,对它们的

内容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。

可编程控制器的分类：根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体式、模块

式和混合式。

1、PLC的结构

PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机

相同。

①CPU模块

中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能

接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒

定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以

扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映像区，然后从

用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或

算数运算的结果送入I/O映像区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之

后，最后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装

置，如此循环运行，直到停止运行。

为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采取双CPU构成冗余系

统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能

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正常运行。

②输入模块

输入寄存器可按位进行寻址，每一位对应一个开关量，其值反映了开关量的

状态，其值的改变由输入开关量驱动，并保持一个扫描周期。CPU可以读其值，

但不可以写或进行修改。

③输出模块

输出寄存器的每一位都表明了PLC在下一个时间段的输出值，而程序循环执

行开始时的输出寄存器的值，表明的是上一时间段的真实输出值。在程序执

行过程中，CPU可以读其值，并作为条件参加控制，还可以修改其值，而中间的

变换仅仅影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时

间段的输出，即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。

④存储器模块

存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。

存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。

⑤电源

PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠

的电源，系统是无法正常工作的。因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分

重视。一般交流电源波动在+10%（+15%）范围内，可以不采取其他措施而将PLC

直接连接到交流电网上去。

2、PLC的特点

编程方法简单易学功能强、性价比高硬件配套齐全，用户使用方便，

①②③

适应性强可靠性高，抗干扰能力强系统的设计、安装、调试工作量少维护