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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN104615010A
(43)申请公布日2015.05.13
(21)申请号CN201410829405.6
(22)申请日2014.12.26
(71)申请人成都飞机工业(集团)有限责任公司;沈阳航空航天大学
地址610000四川省成都市青羊区西郊黄田坝
(72)发明人陈伟李一波王毅吴星刚牟鹏张晏刘超
(74)专利代理机构沈阳维特专利商标事务所(普通合伙)
代理人李绪岩
(51)Int.CI
G05B17/02
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
基于网络通信的FlightGear和VC
混合系统开发方法
(57)摘要
本发明涉及一种多机编队飞行可视
化联合仿真系统的开发方法,目的在于提
供一种基于网络通信的FlightGear、VC和
Matlab(Simulink)的混合的、可视化联合仿
真系统开发方法,实现多机编队飞行控
制、任务协同分配、空战等一系列算法研
究、仿真与虚拟现实演示,为多机编队协
同控制所要解决的关键技术研究与实战预
演提供有效的验证平台。系统采用开源软
件FlightGear实现虚拟现实、场景演示,
采用VC开发系统编队管理、数据管理、
任务管理与通信软件,采用Simulink运行
飞机模型与控制算法,这三大部分都通过
基于以太网的UDP通信交换信息,构成完
整整体。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1.基于网络通信的FlightGear和VC混合系统开发方法,其特征
在于:该方法的实现系统采用开源软件FlightGear实现虚拟现实、场
景演示,采用VC开发系统编队管理、数据管理、任务管理与通信软
件,采用Simulink运行飞机模型与控制算法,这三大部分都通过基于
以太网的UDP通信交换信息,构成完整整体,系统整体由编队飞机
终端、大场景态势显示、综合管理终端和FlightGear服务器以及
以太网交换机组成,编队飞机终端同时运行飞机FlightGear、
单机控制模块以及飞机Simulink数字模型,系统采用集中管
理和分散协调控制相结合的方式,以综合管理终端实施集中管理,
而以每架编队飞机计算机上单机控制模块为节点实现协调控制,通
过UDP数据和信息交换实现三种异种环境的互联互通,系统支
持任意数量、任意飞机的多机混合编队系统开发,既支持有人
机、无人机,甚至陆地、海上载运器的混合编队与联合仿真,
具体步骤如下:
步骤(1):在Linux操作系统下建立FlightGear服务器,在
FlightGear软件基础上增加配置模块,建立一系列的XML格式的文档
以此替换某既有飞机外形,屏蔽其自驾仪;
步骤(2):在VC6.0平台上设计综合管理终端、单机控制模块,
以综合管理终端和单机模块实施集中协调管理;
步骤(3):在Simulink软件上运行飞机模型与控制算法;
步骤(4):每架飞机通过一台高性能计算机运行FlightGear模块、
单机控制模块和Si
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