KJ002工业机器人通用安全操作要求 (1).pptx

本章节主要介绍工业机器人安全风险；通用安全规范、通用安全操作要求等，让学习者能够了解安全风险及通用安全规范；熟悉通用安全操作要求；能遵守通用安全规范实施工业机器人作业，树立安全规范的操作意识。

知识目标

了解工业机器人安全风险；

·

了解实施工业机器人作业的通用安全规范；

·

熟悉通用安全操作要求；

·

学习内容

通用安全操作要求

一、安全操作前提

操作设备前必须按要求穿戴好劳动保护用品；

二、安全操作要求

关闭总电源

在进行机器人的安装、维修和保养时切记要将总电源关闭。带电作业可能会产生致命性后果。如不慎遭高压电击，肯呢过会导致心跳停止、烧伤或其他严重伤害。

二、安全操作要求

与机器人保持足够安全距离

在调试与运行机器人时，它可能会执行一些意外的或不规范的运动，而且所有的运动都会产生很大的力量，会严重伤害个人或损坏机器人工作范围内的任何设备，所以时刻警惕与机器人保持足够安全的距离。

二、安全操作要求

静电放电危险

静电放电（ESD）是电势不同的两个物体之间的静电传导，它可以通过直接接触传导，也可以通过感应电场传导。搬运部件或部件容器时，未接地的人员可能会传导大量的静电荷。这一放电过程可能会损坏敏感的电子设备。所以在有此标识的情况下，要做好静电放电防护。

二、安全操作要求

紧急停止

紧急停止优先于任何其他机器人控制操作，它会断开机器人电动机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。

出现下列情况时请立即按下紧急停止按钮：

①机器人运行中，工作区域内有工作人员；

②机器人伤害了工作人员、工件胚体或损伤了其他周边配套机器设备；

二、安全操作要求

灭火

发生火灾时，请确保全体人员安全撤离后再进行灭火，应首先处理受伤人员。当电气设备（例如机器人或控制器）起火时，使用二氧化碳灭火器，切勿使用水或泡沫灭火剂灭火。

二、安全操作要求

工作中的安全

当进入机器人作业区域时，务必遵循如下所有的安全条例：

①如果在机器人工作区域内有工作人员，请手动操作机器人系统；

②当进入工作区域时，请准备好示教器，以便随时控制机器人；

③注意旋转或运动的工具，例如：转盘、喷枪。确保人在接近机器人之前，这些工具已经停止运动；

④注意工件和机器人系统的高温表面，机器人电动机长时间运转后温度很高；

⑤注意夹具并确保夹好工件。如果夹具打开工件会脱落并导致人员伤害或设备损坏。夹具非常有力，如果不按照正确方法操作，也会导致人员伤害；

⑥注意液压、气压系统以及带电部件。即使断电，这些电路上的残余电量也很危险。

二、安全操作要求

自动模式下的安全

自动模式（100%）用于在生产中运行机器人程序。在自动模式操作情况下，如果出现有机器人碰撞、损坏周边设备或有人擅自进入机器人作业区域内——操作人员必须立即按下急停按钮。

二、安全操作要求

其他提示

①在开机运行前，必须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务；

②必须知道所有会影响机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。

③必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，随时准备在紧急情况下使用这些按钮。

④永远不要认为机器人没有移动就以为机器人的程序已经结束。因为机器人很有可能是在等待让它继续移动的信号。