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第二章

2-5试确定下列平面机构的自由度（图中绘有箭头的活动构件为原动

件）

a）活动构件数n=5,低副PL=7,

H

咼副P=

00

F3X52X701

=--==原动件数

b）活动构件数n=6,低

副PL=8,咼副PH=

1

o

F=3X6-2X8-1=

1二原动件

数

c）n8

活动构件数=,

H=

P1

F=3X8-2X11-o

d）活动构件数n=6,

低副PL

H=

=8,咼副P10

F=3X6—2X8

—1=1=

原动件数

e）活动构件数n=5,低副PL=7,

H

咼副P=0。

件数

F3X52X701

=——=

=原动

F=3X6—2X8—1=1

f）活动构件数n=6,低副

PL8PH1

=,咼副=。

=原动件数

所以上述机构均有确定运动

第三章

3-5.已知一曲柄滑块机构的滑块行程H=60mm,偏距e=20mm,行程速比系

数K=1.4，试确定曲柄和连杆的长度12和|3。(规定用作图法求之)。

解：(1)由行程速比系数K，求出极位夹角0。

0=180°X(K—1)/(K+1)=180X°

(1.4—1)/(1.4+1)=30°

选比例尺u=1:2，作图，可得:

(2)连接C1和C2,并作C1M垂直于

C1C2,C1C2=H;

⑶作/C1C2N=90°—0=60°

C2N与C1M相交于P点，由图可见，/

C1PC2=0=30°