一种山地单轨道果园运输机.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN101544235A

(43)申请公布日2009.09.30

(21)申请号CN200910061170.X

(22)申请日2009.03.19

(71)申请人华中农业大学

地址430070湖北省武汉市洪山区狮子山街1号

(72)发明人张衍林樊启洲邓在京李善军孟亮艾平翟红徐久祥凌旭平李敬亚李季张

战峰

(74)专利代理机构武汉宇晨专利事务所

代理人王敏锋

(51)Int.CI

B61B13/04

B61C9/12

B61F9/00

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种山地单轨道果园运输机

(57)摘要

本发明属于运输机技术领域，具体

涉及一种单轨道山地果园运输机。该机主

要由柴油机、传动装置、离合装置、驱动

总成、制动装置、主机架、夹紧轮、带齿

单轨道和拖车等组成，其特征在于，采用

上下两根方钢构成单轨道，轨道的上方钢

的上表面开有渐开线型的齿，机架与轨道

之间有防脱轨、防侧倒装置；采用单轨技

术既适应了地形复杂变化的运输需要，又

适应了在较密集果树中行驶的运输需要；

实现了载重350kg爬上不大于40°的山坡，

当载重为1000kg时能顺利下坡，转弯半径

不大于4m时能转弯90°。本发明可用于山

地果园中果实、农药、肥料等的作业运

输。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1、一种山地单轨道果园运输机，有主机、拖车及轨道，其特征在于，所述主机机

架上布置有驱动和传动装置，防脱轨和防侧倒装置，离合装置和制动装置，所述轨

道(11)为单轨道，轨道(11)由上下两方钢构成，上下两方钢之间每隔1000mm焊接

一长为250mm的方钢，该方钢的下方钢的底面每隔2000mm焊有接地脚方钢，所

述的上方钢的上表面开有渐开线型的齿(13)；轨道(11)上装有主机机架(15)，所述主

机机架(15)上表面为方钢焊接成的矩形框架，在主机机架的两侧与驱动轮(9)轴线对

应的位置处向下伸出两个短脚，在从动轮(1)轴线对应位置处向下伸出两个长脚，

所述主机机架通过驱动轮(9)和从动轮(1)置于轨道(11)上；所述的短脚上安装有一个

台阶夹紧轮(7)，所述的长脚(82)上安装一个夹紧轮(2)和另一个台阶夹紧轮(3)，驱

动轮(9)安装在主机机架(15)下部靠前的一端，主机机架(15)的两边分别同轴安装刹

车盘(8)和大链轮(10)；主机机架(15)后方下面装有从动轮(1)，所述刹车盘(8)上装有

刹车带(6)，刹车带(6)通过传动钢丝(5)与制动控制脚踏板(4)相连，制动控制脚踏板

(4)安装在所述右长脚的侧面；所述主机机架(15)的前端安装有柴油机(16)，主机机

架(15)的后端装有减速箱(18)，柴油机(16)通过皮带(17)与减速箱(18)上的皮带盘(28)

连接，减速箱(18)上的小链轮(56)通过链条(19)与大链轮(10)连接，减速箱(18)上方

的前端装有换向手柄(31)及锁紧装置，两侧分别装有离合控制手柄(22)和油门控制

手柄(20)；主机机架(15)的尾部焊接有圆钢，圆钢的上表面装有座位(24)，所述的圆

钢的后端装有万向节(25)，万向节(25)与拖车(26)相连；拖车(26)车架与主机机架(15)

连接。

2、根据权利要求1所述的山地单轨道果园运输机，其特征在于，减速箱(18)内的

齿轮(42)为花键齿轮，齿轮(42)在轴(40)上滑动，分别与齿轮(41)和齿轮(49)啮合。

3、根据权利要求1所述的山地单轨道果园运输机，其特征在于，所述渐开线型齿

(13)由宽度为10mm的钢板压制而成，其位置在轨道(11)的中央。

说明